第03讲--工业机器人.pdf

第三讲 工业机器人 1、工业机器人的类别与发展概况 2 、工业机器人相关理论 3 、工业机器人的D-H 建模 4 、工业机器人的控制 2 什么是工业 点焊、 机器人呢？ 弧焊、 定位焊 搬运 医疗？ 3 通常对工业机器人的定义是：工业机器人是 一种能模拟人的手、臂的部分动作, 按照预定 的程序、轨迹及其它要求, 实现抓取、搬运工 件或操作工具的自动化装置。 自动化生产： 物流系统： 软质材料 点焊、弧焊、 搬运、包 的切削加 喷漆、切割、 装、码垛 工 电子装配 4 制造工艺的 复杂性 焊接工艺的自 劳动强度 动化、机械化 产品质量、 批量的需求 工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新 兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各 领域以至人们的生活改变产生着重要影响。 5 车身点焊的机器人 医用并联机器人 轿车后桥双机协调弧焊机器人 6 第一节 工业机器人的类别与发展概况 1、典型工业机器人介绍 2 、其他用途的工业机器人 3 、工业机器人发展趋势 7 1、典型工业机器人介绍 每辆车 3000— 4000 个焊点 点焊机器人 服役的机器 人台数甚至 高达150 多台