线段树,树状数组,二维线段树.pdf

北京大学暑期课 《ACM/ICPC竞赛训练》 北京大学信息学院郭炜 guo_wei@PKU.EDU.CN /guoweiofpku 课程网页：/summerschool/pku_acm_train.htm 线段树和树状数组 北京大学信息学院郭炜 线段树(Interval Tree)  实际上还是称为区间树更好理解一些。  树：是一棵树，而且是一棵二叉树。  线段：树上的每个节点对应于一个线段(还是叫 “区间”更容易理解，区间的起点和终点通常为 整数)  同一层的节点所代表的区间，相互不会重叠。同 一层节点所代表的区间，加起来是个连续的区间。  叶子节点的区间是单位长度，不能再分了。  线段树是一棵二叉树，树中的每一个结 点表示了一个区间[a,b] 。a,b通常是整数。 每一个叶子节点表示了一个单位区间(长 度为1)。对于每一个非叶结点所表示的 结点[a,b] ，其左儿子表示的区间为 [a,(a+b)/2]，右儿子表示的区间为 [(a+b)/2+1,b](除法去尾取整）。 • 区间[1, 9]的线段树 [1,9] [1,5] [6,9] [1,3] [4,5] [6,7] [8,9] [1,2] 3 4 5 6 7 8 9 1 2 每个区间的长度是区间内整数的个数 叶子节点长度为1，不能再往下分 若一个节点对应的区间是[a,b],则其子节点对应的区间分 别是[a,(a+b)/2]和[ (a+b)/2+1,b] （除法去尾取整）  线段树的平分构造，实际上是用了二分的方法。若根节 点对应的区间是[a,b],那么它的深度为log (b-a+1) +1 (向上 2 取整）。 叶子节点的数目和根节点表示区间的长度相同. 线段树节点要么0度，要么2度, 因此若叶子节点数目为N, 则线段树总结点数目为2N-1 • 区间[1, 9]的线段树上，区间[2,8]的分解 [1,9] [1,5] [6,9] [1,3] [4,5] [6,7] [8,9] [1,2] 3 4 5 6 7 8 9 1 2 分解的规则就是：如果有某个节点代表的区间， 完全属于待分解区间，则该节点为“终止” 节点，不再继续往下分解 所有“终止”节点所代表的区间都不重叠，且 加在一起就恰好等于整个待分解区间 • 区间[1, 9]的线段树上，区间[2,8]的分解 [1,9] [1,5] [6,9] [1,3] [4,5] [6,7] [8,9] [1,2] 3 4 5 6 7 8 9