化工仪表及自动化第1讲.pptVIP

什么是自动控制? 交通系统： 制造系统： 家用电器： 电扇：控制转速 工业机器人： 其他机器人： 自动控制的应用领域 军事工业 航空航天 制造业 机器人 流程工业 电子工业 家用电器 交通系统，楼宇系统，经济系统，社会系统 … 要把数吨重人造卫星送入数百公里高空的轨道，使其所携带的各种仪器能长期使用、准确地工作，就必须保持卫星的正确姿态，使它的太阳能电池一直朝向太阳，无线电发射天线一直指向地球； 所有这一切都是以高水平的自动控制技术为前提的。 自动控制理论的发展概况 随着自动控制技术的广泛应用和迅猛发展，出现了许多新问题，这些问题要求从理论上加以解决。 自动控制理论正是在解决这些实际技术问题的过程中逐步形成和发展起来的，它是研究自动控制技术的基础理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。 按其发展的不同阶段，可把自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。 经典控制理论也就是自动控制原理，是20世纪 40年代到50年代形成的一门独立学科。早期的控制 系统较为简单，只要列出微分方程并求解之，就可以用时域法分析他们的性能。第二次世界大战前后，由于生产和军事的需要，各国均在大力研制新型武器，于是出现了较复杂的控制系统，这些控制系统通常是用高阶微分方程来描述的。由于高阶微分方程求解的困难，各种控制系统的理论研究和分析方法就应运而生。 1932年奈奎斯特（H.Nyquist）在研究负反馈放大器时创立了有名的稳定性判据，并提出了稳定裕量的概念。 在此基础上，1945年伯德（H.W.Bode）提出 了分析控制系统的一种图解方法即频率法，致使研究控制系统的方法由初期的时域分析转到频域分析。 随后，1948年伊文斯（W.R.Evans）又创立了另一种图解法即有名的根轨迹法。追溯到1877年，劳斯（E.Routh）和1895年赫尔维茨（A.Hurwitz）分别独立地提出了关于判断控制系统稳定性的代数判据。这些都是经典控制理论的重要组成部分。50年代中期，经典控制理论又添加了非线性系统理论和离散控制理论，从而形成了完整的理论体系。 50年代开始，由于空间技术的发展，各种高速、高性能的飞行器相继出现，要求高精度地处理多变量、非线性、时变和自适应等控制问题，60年代初又形成了现代控制理论。现代控制理论的基础是： 1956年庞特里亚金提出了极大值原理，1957年贝尔曼（R.Bellman）提出了动态规划，1960年卡尔曼（R.E.Kalman）提出了最优滤波理论以及状态空间方法的应用。从60年代至今40多年来，现代控制理论又有巨大的发展，并形成了若干学科分支，如线性控制理论、最优控制理论、动态系统辨识、自适应控制、大系统理论等。 自动控制技术的应用，推动了控制理论的发展；而自动控制理论的发展，又指导了控制技术的应用，使其进一步完善。随着科学技术的发展，自动控制技术及理论已经广泛的应用于机械、冶金、石油、化工、电子、电力、航空、航海、航天、核反应等各个学科领域。近年来，控制科学的应用范围还扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域，并为各学科之间的相互渗透起了促进作用。可以毫不夸张地说，自动控制技术和理论已经成为现代化社会不可缺少的组成部分。 自动控制技术的应用，不仅使生产过程实现自动化，从而提高了劳动生产率和生活质量，降低生产成本，提高经济效益，改善劳动条件，而且在人类征服大自然、探索新能源、发展空间技术和创造人类文明等方面都具有十分重要的意义。作为现代的工程技术人员和科学工作者，都必须具备一定的自动控制理论基础知识。 Question： 一个精馏塔只有一个控制系统，对不对？ 就地安装仪表：直接安装在测量点附近，如普通压力表。 集中仪表盘面安装仪表：集中安装在控制室之类的地方，仪表盘正面，便于观察记录之类的，如各类传感器的数字显示、控制仪表。 就地仪表盘面安装仪表----就是仪表盘上安装的仪表，如指示仪、调节器、记录仪等，俗称盘装表。 集中仪表盘后安装仪表：其实就是把整个装置的仪表管线都集中引到仪表柜子里，然后集中设计到一个仪表盘面显示，便于管理 。 就地仪表盘后安装-----是仪表盘后机架上安装的仪表，如安全栅、转换器、继电器、仪表电源等、俗称架装表。 盘面，台面安装仪表是指仪表安装在正常使用时操作人员可接近的盘面上(由一个或几个安装仪表的屏、柜、台或架组成的构件.如室内的DCS操作台等,即我们常说的远传类仪表)，称为盘面或台面安装仪表。 盘后，台内安装仪表是指仪表安装在正常使用时操作人员不能接近(只有仪表等专业人员可以接近进行操作,维护)的仪表盘区域之内的仪表(如引入室内仪表控制间的报警器等) 第四节 自动控制