汽车单片机与车载网络-多路传输.pptVIP

2005-8 ? 总线进行帧的传输。它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成。 ? 它们传输反相位的电信号。 ? 这两根线铰接在一起。 多路传输的原理－串行通讯 1010 1100 0100 1010 转速码 1313: 发动机转速传感器 1320: 发动机控制计算机 发动机飞轮齿数： 60 –2齿 多路传输的原理－转速传感器数字信号 1313 1010 1100 0100 1010 转速的编码 1320 7800 总线 多路传输的原理－传输 ABS轮速传感器 每专的(x tops 7000 7005 速度码 0100 1111 0101 0011 界面 0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010 ---- 0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010 界面 0004 总线 1313 1010 1100 0100 1010 转速码 1320 界面e 界面 1010 1100 0100 1010 7800 界面 1010 1100 0100 1010 1630 1010 1100 0100 1010 BSI 界面 1010 1100 0100 1010 0100 1111 0101 0011 界面 界面 多路传输的原理－传输 设备 A 设备 B 设备 C A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 时间 设备 A 设备 B 设备 C 总线上 A1 A3 A2 B3 B4 B2 B1 C1 C3 C4 C2 A1 A2 A3 B1 B2 B3 B4 C1 C3 C4 C2 共享线路时钟 信息的数码 串行传输 优先权的管理（裁定） 多路传输的原理－共享总线 我们应该区分两种不同的需求： ? 计算机间信息交流是快速的 ? 控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间 多路传输的原理－网络结构 为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通讯网： ? VAN网络（车身网） 按照PSA的标准。 ? VAN 舒适性 ? VAN 车身 ? CAN网络（控制网） 信息交换按照BOSCH的标准 多路传输的原理－网络结构 ? 由BSI负责。 为了保证多路传输的正常运行，在CAN和VAN网络之间有一个界面。 BSI CAN系统网络 VAN网络 舒适性 VAN网络 车身 诊断连接 只针对VAN网络上的计算机。 CAN网络计算机用 多路传输的原理－网络结构 多路传输 四、VAN网络 VAN网络 VAN 车身2 62.5 KTs CAN 250 KTs VAN车身.1 62.5 KTs VAN 舒适性. 125 KTs 类型 307 多路传输的原理－网络结构 ? 两根线组成总线，Data和DataB 0.5V 4.5V t t 4.5V 0.5VU Data U DataB ? 这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码。 ?如果U Data – U DataB 0 那么比特为 1 ?如果U Data – U DataB 0 那么比特为 0 VAN网络－VAN通讯协议 1985/86 VAN诞生， 1989 第一批元件， 1992 标准化结束， 1993 车辆预批次（XM）， 1994 批量生产（数量被限制）（XM）， 1998 206车辆批量生产， 1999 406车辆批量生产， … VAN网络－历史和发展 系统的独立性， 抗电磁干扰性， 车身元件成本的最优化（伺服计算控制机）， 可能的性能降级模式。 VAN网络－为何选择VAN BSI 6301 6037 主从结构 BSI 7215 8410 8415 多主结构 VAN网络－VAN结构 ? VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适合。 E E E E M M M M M 每根总线最多16个计算机 VAN网络－VAN结构 Data DataB + - S 限制传输辐射， 补偿接地差， 能够很好地抗干扰。 U Data t 4.5V 0.5V t U Data B 4.5V 0.5V VAN网络－VAN结构的优势 多路传输的界面 线路的界面 电子设备 输出 计算控制器 输入 协议控制器 多路传输接口 总线 信息的发送 或者接收 将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来 总线上帧的 发送和接收 总线接口 VAN网络－多路传输接口 ? 如果是下面的故障情况 地线故障 VAN网络－总线接口 Data或者DataB线对地线短路， Data或者DataB线对正极短路，