基于AT89S51单片机的直流电机控制系统设计.pdfVIP

《装备制造技术))2013年第8期 基于AT89S51单片机的直流电机控制系统设计 何少佳，史剑清。王海坤 (桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004) 摘要：介绍一种基于AT89S51单片机为控制核心的电机控制系统。采用AT89S51单片机、液晶显示屏、直流电机、LED uVision 灯、红外接收器、槽型光电传感器等完成系统的硬件设计；以Keil 3为软件开发环境，采用c语言完成系统的程 序设计，控制单片机定时器输出PWM脉冲，经光耦隔离后利用“H桥驱动电路”控制电机。经实际运行，该系统实现了 通过红外遥控对转速进行设定。控制电机的启动、停止和正反向转动，状态指示灯正确显示工作状态，LCD显示转速， 并能形成闲环使电机按设定转速运行。 关键字i单片机；直流电机；液晶显示；闭环调节 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1672—545×(2013)08一0021一03 随着科技的Et益进步，对自动化的要求也越来越 后按启动键，电机按设定转向运行，LED灯显示工作 高，直流电动机应用领域更加广泛。例如，军事方面的 状态，单片机不断计算实际转速与设定转速差，并根 雷达天线、惯性导航、火炮瞄准等控制；工业方面的数 据设定的算法调节转速。LCD屏实时显示设定转速 控机床、加工生产设备、工业机器人的控制；计算机外 与实际转速。 围设备及办公设备中各种光盘驱动器、扫描仪、打印 按下停止键，系统停止，所有工作指示灯熄灭。 机、传真机、复印机等设备的控制。因此，设计一款可 本系统采用小功率直流电机，用“H桥驱动电 控性好、精度高的电机控制系统是非常有意义的itl。本 路”驱动电机。通过单片机控制和C语言软件编程控 文介绍了一种以AT89S5l单片机为控制核心的直流 制产生的PWM信号，控制固定电压的直流电源开关 频率，从而改变负载两端的电压，进而控制H桥电机 电机控制系统，实现了通过红外遥控对电机进行转 驱动电路使之工作在占空比可调的开关状态，实现 速设定，控制电机转动，对工作状态及转速进行显示 对电机的平滑调速[21。 的功能。 1 设计方案说明 2 硬件电路设计及工作原理 整个系统硬件结构如图1所示。 该系统可以通过红外遥控器控制电机的启动、 停止、正转、反转、加速、减速并可以设定转速，通过 槽型红外传感器测量电机的实时转速，实时转速和 设定转速显示在LCD上。通过设置闭环控制功能，系 统可以自动调节电机转速，使电机按设定转速运转。 系统设置有开环、闭环选择功能。按下开环键，电 机按占空比50％正向转动，电机工作指示灯亮，正向 转动指示灯亮；按下反向键，电机反向转动，电机工作 指示灯保持原状，反向指示灯亮，正向指示灯熄灭。在 正反转的过程中可以通过红外遥控器控制电机的加减 速，转速由槽型红外传感器测量并显示在LCD屏上。 按下闭环按键后，可以设定电机转速、转向，然 图1系统硬件结构图 收稿日期：2013—05—09 作者简介：何少佳(1963～)，男，广西桂平入，博士，研究员，硕士研究生导师，主要研究领域：机电控制与自动化、智能机器入控制 技术、电力电子与电力传动；史剑清(1989一)，男，河南郑州人，硕士研究生，主要研究方向：现代控制技术；王海坤 (1987一)，男，河北唐山人，硕士研究生，主要研究领域：机电一体化。 21 万方数据 TechnologyNo．8，2013 EquipmentManufacturing 2．1红外控制电路设计