E+L-EPC纠偏系统说明书-2013.pdf

使用手册 Operation Manual E+L-EPC 纠偏系统说明 书 本说明适用于德国 E+L 纠偏常规产品 Page 1 ELQD Erhardt + Leimer 使用手册 Operation Manual 目录 E+L-EPC 纠偏系统说明书 1 一、E+L-EPC 纠偏系统总体说明3 二、E+L-EPC 纠偏系统所需零件说明 4 三、E+L-EPC 纠偏系统机械安装说明 5 3.1、控制器的安装 5 3.2、电眼的安装5 3.2.1、通过 EPC 纠偏应用场合确认电眼安装位置 5 3.2.2 电眼的安装要求 6 3.3、 电机的安装6 3.3.1、确定电机型号 6 3.3.2、确定电机机械中心 7 3.3.3、调整电机机械中心 7 3.3.4、安装电机 7 3.4 接近开关的安装7 3.4.1、接近开关感应片 7 3.4.2、接近开关安装位置 7 四、E+L-EPC 纠偏系统配线说明10 4.1 确认电压 10 4.2、电机线布线要求 10 4.3、E+L 布线要求 10 五、E+L-EPC 纠偏面板说明 10 六、E+L-EPC 纠偏系统参数设定11 6.1、CAN 网络群组地址设定 11 6.1.1、RK4004 地址设定 11 6.1.2、FR5001 电眼地址设定12 6.2、RK4004 参数设定13 七、E+L-EPC 纠偏系统试车 15 Page 2 ELQD Erhardt + Leimer 使用手册 Operation Manual 八、E+L-EPC 纠偏系统维护及故障说明 15 8.1、EPC 纠偏系统 日常维护15 8.2、通过 RK4004 错误码信息来解决故障 15 8.3、通过 FR5001 电眼错误码信息来解决故障 16 九、附件 17 附件一、电机尺寸图 附件二、 电机参数值 附件三、EPC 标准接线图纸 附件四、RK4004 控制板参数设定手册 Page 3 ELQD Erhardt + Leimer 使用手册 Operation Manual 一、 E+L-EPC 纠偏系统总体说明 我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为 EPC(Edge psoition control)，以 下简称 EPC。我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为 CPC （Center position control），以下简称 CPC。 在购买我司纠偏系统后请按以下说明进行安装调试 ： 参照第四页的《E+L-EPC/纠偏系统所需零件说明》确认现场 E+L 纠偏产品是否齐全； 参照第五到第九页的《E+L-EPC 纠偏系统机械安装说明》安装 E+L 纠偏产品 ； 参照附件三 《EPC 纠偏电气原理图》配线； 检查供电电压是否为 24VDC，确认 24VDC 无误后上电； 确认 电机型号后 ，参照本说明书的第六章 《E+L-EPC 纠偏系统参数设定》及附件四 《RK4004 控制板参数设定手册》设定 电机参数； 参数设定完成后可进行试车。 E+L-EPC 纠偏系统常用产品技术参数： EL 产品 技术参数 电 FR5001 测量范围：±10mm.检测分辨率：0.02mm 。 眼 电机行程 ±12mm ±25mm ±50mm AG2491 额定定位推力 240N 额定追踪速度 25mm/s 电机行程 ±12mm ±25mm ±50mm ±75mm 常 AG2497 额定定位推力