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GNSS原理及测试方案 SMBV 100A矢量信号源 GNSS选件 l GNSS (global navigation satellite system) 包括 l GPS （Global Positioning System)，美国 l GLONASS ,俄罗斯 l Galileo，欧盟 l Compass/北斗导航系统，中国 GNSS 原理及测试方案| 2 GPS l GPS （Global Positioning System）即全球定位系统，属于美国建设、维 护的卫星导航系统，也是目前应用最为广泛的卫星导航系统。它是一个 被动式定位的卫星导航定位系统，由美国陆海空三军于20世纪70年代联 合研制。 l GPS由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成卫星星座，24颗卫星均匀 分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，卫星距离地球表面的平均高度 为20000 公里，运行速度为3800m/s ，运行周期为11时58分。 GNSS 原理及测试方案| 3 GLONASS l 前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统， 也是由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。 l Glonass系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形轨道平 面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分 ，轨道倾角64.8度。 l 美国GPS系统不同的是Glonass系统采用频分多址方式，根据载波频率来 区分卫星（GPS是码分多址，根据调制码来区分卫星）。每颗Glonass卫 星发射的两种载波频率分别为： L1 = 1602 + 0.5625*k (MHz) 和L2 = 1246 + 0.4375*k (MHz) 其中， k = 1~24, 为每颗卫星的频率编号。 GNSS 原理及测试方案| 4 GALILEO l Galileo系统原理同GPS相似，可以覆盖全球的导航和定位功能，为用户 提供误差不超过1米的高精度、高可靠性的定位服务。 l Galileo系统的基本结构包括星座与地面设施、服务中心、用户接收机等 ，卫星星座由30颗卫星组成（27颗工作卫星和3颗备用卫星），卫星采用 中等地球轨道，均匀分布在高度约为23616 Km的3个中高度园轨道面上 ，倾角为56度。卫星的设计寿命为20年，卫星信号采用4种位于L波段的 多载频来发射，其频率分别为： E5a ：1176.45MHz、E5b ：1207.14MHz、Eb ：1278.75MHz、 E1:1575.42MHz l Galileo系统的主要特点是向用户提供公开服务、安全服务、商业服务、 政府服务等不同模式的多服务，它除了具有全球导航定位功能外，还具 有全球搜寻救援功能。 GNSS 原理及测试方案| 5 COMPASS l Compass即北斗卫星导航系统，是中国自行研制的全球卫星定位与通信 系统，是继GPS 、Glonass之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间 端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户 提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具有短报文通信能力 。 l 北斗系统的空间端由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，地面 端包括主控站、注入站和监测站等若干地面站。用户端由北斗用户端以 及与其他卫星导航系统兼容的终端组成。 l 北斗卫星信号使用如下三个频段： B1 ：1559.052~1591.788MHz B2:1166.22~1217.37MHz B3:1250.618~1286.423MHz GNSS 原理及测试方案| 6 典型GNSS 接收机测试 l 冷启动/温启动/热启动条件下的首次定位时间(Time To First Fix ) l 定位精确度(相对和绝对定位精确度，移动定位精确度) l 灵敏度测试(捕获灵敏度,跟踪灵敏度) l 重新捕获时间