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lec2-Linux初步及常用命令
嵌入式系统的软硬件设计
Linux初步及常用命令
清华大学自动化系
陈 峰 教授
2015年3月
1
第2章 Linux初步及常用命令
2.1 操作系统基本概念
2.2 Linux简介
2.3 Linux安装介绍
2.4 Linux 常用命令
2.5 Linux 内核结构
嵌入式系统的软硬件设计 2
为什么要用操作系统?
嵌入式系统的软硬件设计 3
常见操作系统
微机上常见的操作系统有Windows 、DOS 、LINUX 、
UNIX 、Netware.
常见手机操作系统:Windows Phone 7 ,Symbian,
Meego ,Android ,iOS ,blackberry OS.
嵌入式系统的软硬件设计 4
2.1.1 无操作系统的嵌入式系统的工作流程
1、软硬件环境初始化:
启动代码初始化处理器内部寄
时钟
存器;
程序从Flash 中整体调入主程序 专用外设 处理器 RAM
映像到内存,跳转到内存程序
系统总线
开始处,并初始化外设;
2 、执行应用程序: 网口 RS232 FLASH
开启外设中断,进入程序大循
环;
接受外部中断,给出控制信号。 图2.1 一个典型的嵌入式系统
只执行一个循环程序
嵌入式系统的软硬件设计 5
2.1.2 无操作系统面临的典型问题
任务太多:
在一般的系统中,可能同时包括很多任务(如数据采集、数据处理、结
果显示、信号输出等)。由于CPU能力有限,导致多个任务无法协调管理
而使得CPU效率下降;
程序太大:
保存在FLASH 中的程序映像无法全部拷贝到RAM 中,一般情况下,
RAM容量远小于FLASH容量; (即如何管理内存的问题)
外设繁杂:
导致外设的工作很难协调,驱动程序很难标准化。
多任务的协调管理、内存管理、中断、过程跳转等这些
复杂繁重的工作就得程序员自己来承担,牵一发动全身
嵌入式系统的软硬件设计 6
2.1.3 操作系统
操作系统:是一种系统软件。
控制和管理计算机硬件和软件资 娱乐系统 浏览器 测控软件 应
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