lec2-Linux初步及常用命令.pdf

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lec2-Linux初步及常用命令

嵌入式系统的软硬件设计 Linux初步及常用命令 清华大学自动化系 陈 峰 教授 2015年3月 1 第2章 Linux初步及常用命令 2.1 操作系统基本概念 2.2 Linux简介 2.3 Linux安装介绍 2.4 Linux 常用命令 2.5 Linux 内核结构 嵌入式系统的软硬件设计 2 为什么要用操作系统? 嵌入式系统的软硬件设计 3 常见操作系统 微机上常见的操作系统有Windows 、DOS 、LINUX 、 UNIX 、Netware. 常见手机操作系统:Windows Phone 7 ,Symbian, Meego ,Android ,iOS ,blackberry OS. 嵌入式系统的软硬件设计 4 2.1.1 无操作系统的嵌入式系统的工作流程 1、软硬件环境初始化:  启动代码初始化处理器内部寄 时钟 存器;  程序从Flash 中整体调入主程序 专用外设 处理器 RAM 映像到内存,跳转到内存程序 系统总线 开始处,并初始化外设; 2 、执行应用程序: 网口 RS232 FLASH  开启外设中断,进入程序大循 环;  接受外部中断,给出控制信号。 图2.1 一个典型的嵌入式系统 只执行一个循环程序 嵌入式系统的软硬件设计 5 2.1.2 无操作系统面临的典型问题 任务太多: 在一般的系统中,可能同时包括很多任务(如数据采集、数据处理、结 果显示、信号输出等)。由于CPU能力有限,导致多个任务无法协调管理 而使得CPU效率下降; 程序太大: 保存在FLASH 中的程序映像无法全部拷贝到RAM 中,一般情况下, RAM容量远小于FLASH容量; (即如何管理内存的问题) 外设繁杂: 导致外设的工作很难协调,驱动程序很难标准化。 多任务的协调管理、内存管理、中断、过程跳转等这些 复杂繁重的工作就得程序员自己来承担,牵一发动全身 嵌入式系统的软硬件设计 6 2.1.3 操作系统  操作系统:是一种系统软件。 控制和管理计算机硬件和软件资 娱乐系统 浏览器 测控软件 应

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