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嵌入式系统的软硬件设计 Linux初步及常用命令 清华大学自动化系 陈 峰 教授 2015年3月 1 第2章 Linux初步及常用命令 2.1 操作系统基本概念 2.2 Linux简介 2.3 Linux安装介绍 2.4 Linux 常用命令 2.5 Linux 内核结构 嵌入式系统的软硬件设计 2 为什么要用操作系统？ 嵌入式系统的软硬件设计 3 常见操作系统 微机上常见的操作系统有Windows 、DOS 、LINUX 、 UNIX 、Netware. 常见手机操作系统：Windows Phone 7 ，Symbian， Meego ，Android ，iOS ，blackberry OS. 嵌入式系统的软硬件设计 4 2.1.1 无操作系统的嵌入式系统的工作流程 1、软硬件环境初始化：  启动代码初始化处理器内部寄 时钟 存器；  程序从Flash 中整体调入主程序 专用外设 处理器 RAM 映像到内存，跳转到内存程序 系统总线 开始处，并初始化外设； 2 、执行应用程序： 网口 RS232 FLASH  开启外设中断，进入程序大循 环;  接受外部中断，给出控制信号。 图2.1 一个典型的嵌入式系统 只执行一个循环程序 嵌入式系统的软硬件设计 5 2.1.2 无操作系统面临的典型问题 任务太多： 在一般的系统中，可能同时包括很多任务（如数据采集、数据处理、结 果显示、信号输出等）。由于CPU能力有限，导致多个任务无法协调管理 而使得CPU效率下降； 程序太大： 保存在FLASH 中的程序映像无法全部拷贝到RAM 中，一般情况下， RAM容量远小于FLASH容量； （即如何管理内存的问题） 外设繁杂： 导致外设的工作很难协调，驱动程序很难标准化。 多任务的协调管理、内存管理、中断、过程跳转等这些 复杂繁重的工作就得程序员自己来承担，牵一发动全身 嵌入式系统的软硬件设计 6 2.1.3 操作系统  操作系统：是一种系统软件。 控制和管理计算机硬件和软件资 娱乐系统 浏览器 测控软件 应