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一、 加工中心坐标系统 加工中心坐标系统包括机床坐标系和工件坐标系，不同的加工中心其坐标系统略有不同。如前所述，机床坐标系各坐标轴的关系符合右手笛卡儿坐标系准则， 1．机床坐标系 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系；是机床本身所固有的坐标系；是机床生产厂家设计时自定的，其位置由机械挡块决定，不能随意改变。该坐标系的位置必须在开机后，通过手动回参考点的操作建立。机床在手动返回参考点时，返回参考点的操作是按各轴分别进行的，各轴沿正向返回极限位置。当某一坐标轴返回参考点后，该轴的参考点指示灯亮，同时该轴的坐标值也被清零。 机床坐标系原点也称机械原点、参考点或零点。通常所说的回零、回参考点，就是直线坐标或旋转坐标回到机床坐标系原点。那么机床坐标系原点究竞在什么位置呢？机床坐标系原点是三维面的交点，不像各坐标系回零一样可以直接感觉和测量，只有通过坐标轴的零点作相应的切面，这些切面的交点即为机床坐标系的原点。 2．工件坐标系 工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的坐标系。工件坐标系的原点位置为工件零点。理论上工件零点设置是任意的，但实际上，它是编程人员根据零件特点为了编程方便以及尺寸的直观性而设定的。选择工件坐标系时应注意： 1）工件零点应选在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，并减少错误； 2）工件零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度； 3）对于对称零件，工件零点设在对称中心上； 4）对于一般零件，工件零点设在工件轮廓某一角上； 5）Z轴方向上零点一般设在工件表面； 6）对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上，即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当位置上； 7）编程时，应将刀具起点和程序原点设在同一处，这样可以简化程序，便于计算。 二、基本准备功能的编程方法 1．绝对值、增量值方式G90／G91 在G90方式下，刀具运动的终点坐标一律用该点在工作坐标系下相对于坐标原点的坐标值表示；在G91方式下，刀具运动的终点坐标是执行本程序段时刀具终点相对于起点的增量值。 从O点到A点到B点到O点： G90;--X0Y0;--X9.Y17.;--X30.Y6.;--X0Y0; G91;--X0Y0;--X9.Y17.;--X21.Y-11.;--X-30.Y-6.; 2．G00快速点定位 ˉ 用G00指令点定位，命令刀具以点位控制方式，从刀具所在点以最快的速度移动到目标点。 三轴联动时的程序格式： G00 X-Y-Z-； X-Y-Z-为目标点的坐标值。 G90； G91; G00X0Y0； G00X0Y0; X9.Y17.; X30.Y6.; X0Y0; G90； G00X0Y0； G91; X9.Y17.; X21.Y-11.; X-30.Y-6.; 当采用绝对值编程（G90）时，X、Y、Z为目标点在工件坐标系的坐标值；当用增量值编程（G91）时，X、Y、Z为目标点相对于起点的增量坐标值。G00中的快进速度由机床制造厂对各轴分别设定，各轴依内定的速度分别独自快速移动，定位时的刀具运动轨迹由各轴快速移动速度共同决定，不能保证各轴同时到达终点，因而GOO各轴联动合成轨迹不一定是直线，通常为一条折线。G00中的怏进速度不能用程序指令改变，但可以用控制面板上的进给修调旋钮改变。G00定位方式中，刀具在起点开始加速直到预定的速度，到达终点前减速并精确定位停止。G00只用于快速定位，不能用于切削加工。 3．G01直线插补 刀具以直线运动的方式按照该程序段中指定的速度作进给运动，用于加工直线轨迹。 三轴联动的程序格式： G01 X＿Y Z＿F＿ Ⅹ＿Y Z 为目标点坐标值，F 为进给速度，各轴实际进给速度是F在该轴上的投影分量。 G90； G01 X0Y0F100； X9.Y17.; X30.Y6.; X0Y0; G90; G90; G00X0Y0; G00X0Y0; X6.Y16.; G91X6.Y16.; G01X21.Y23.F100; G01X15.Y7.F100; X35.Y15.; X14.Y-8.; X29.Y10.; X-6.Y-5.; G00X0Y0; G00X-29.Y-10.; G90G00X80.Y0;