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嵌入式LINUX设备驱动程序 本讲主要内容 嵌入式linux设备驱动的基本框架与实现 数码管显示驱动程序分析 帧缓冲显示驱动实现方法。 Linux系统中的设备文件 Linux将所有外部设备看成是一类特殊文件，称之为“设备文件”。 如果说系统调用是Linux内核和应用程序之间的接口，那么设备驱动程序则可以看成是Linux内核与外部设备之间的接口。 设备驱动程序向应用程序屏蔽了硬件在实现上的细节，使得应用程序可以像操作普通文件一样来操作外部设备 Linux设备驱动在系统中的层次 设备驱动的作用 设备驱动是位于应用和物理设备之间的软件层，负责完成二者间的I/O操作； 在LINUX系统里，对用户程序，设备驱动隐藏了设备的具体细节，为不同设备提供了一致的接口； 设备驱动是嵌入式系统开发的重要内容之一 设备驱动完成的主要功能 对设备的初始化和释放； 将数据从内核传递到硬件设备，以及从硬件读取数据； 读取应用程序传送给设备文件的数据，并回送应用程序请求的数据。 这需要在用户空间、内核空间、总线以及外设之间传输数据； 检查和处理设备出现的错误。 设备驱动的分类 Linux支持3种不同类型的设备 字符设备 块设备 网络接口 字符设备 能够像字节流一样被访问的设备，一般不需要缓存技术，也不支持随机访问。 典型的字符设备有：鼠标、键盘、I/O设备等。 设备驱动的分类 块设备 支持面向块访问的设备，每块包含2的N次幂字节数据，典型的块大小为512或1024B； 大多数块设备允许随机访问，而且常常采用buffer、cache等缓存技术； 块设备的访问常常通过文件系统来进行； 典型的块设备有：如磁盘、硬盘、光盘驱动器等。 设备驱动的分类 网络接口 能够和其他主机交换数据的设备接口。 网络接口只是面向数据包而不是数据流，它没有被映射为任何设备文件，其访问要通过BSD套接口进行。 设备驱动的分类 主设备号与次设备号 LINUX系统中，设备由一个主设备号和一个次设备号来唯一标识； 主设备号 唯一标识了设备类型，即设备驱动程序类型，它是块设备表或字符设备表中设备表项的索引。 一些典型设备的主设备号已经基本固定下来，例如，软驱的主设备号为2，IDE硬盘的主设备号为3等等。 设备宏操作MAJOR()可以获取主设备号。 主设备号与次设备号 次设备号 用于标识使用同一设备驱动程序的不同硬件，并仅由设备驱动程序解释 当应用程序操作某个设备文件时，Linux内核根据其主设备号调用相应的驱动程序，并从用户态进入内核态 驱动程序判断次设备号，并完成相应的硬件操作。 用户空间和内核空间 Linux运行在2种模式下 内核模式 用户模式 内核模式对应内核空间，而用户模式对应用户空间。 驱动程序作为内核的一部分，它对应内核空间，应用程序不能直接访问其数据， 用户空间和内核空间 用户空间和内核空间的数据传递： copy_to_user(void *to, const void *from,unsigned long count); copy_from_user(void *to, const void *from,unsigned long count); __copy_to_user() __copy_from_user() 第一种方法在复制数据的同时，会进行地址空间的有效性检查。 内核设备驱动模块 设备驱动程序以两种方式添加到内核： Build in 直接把驱动程序编译到内核代码中 Module 以模块的方式加载驱动程序 加载：insmod driver.o 卸载：rmmod driver 查看：lsmod Linux设备节点的添加 设备节点位于/dev路径下 可用如下命令添加dev节点,b 代表块设备，C表示字符设备 mknod /dev/hda1 b(/c) 127 1 块设备，主设备号127，次设备号1 Linux设备驱动代码的分布 /char：字符设备驱动源码； /block：块设备驱动源码； /cdrom：Linux CDROM驱动源码。 这里可以找到某些特殊的CDROM设备（如SoundblasterCDROM）。IDE接口的CD驱动位于drivers/ide/ide-cd.c中而SCSICD驱动位于drivers/scsi/scsi.c中。 /pci：它包含了PCI伪设备驱动源码。这里可以找到关于PCI子系统映射与初始化的代码。 Linux设备驱动代码的分布 /scsi：所有的SCSI代码以及Linux支持的SCSI设备的设备驱动。 /net：包含网络驱动源码。 /sound：所有的声卡驱动源码。 /video：所有的视频卡驱动源码。 Linux设备驱动的代码结构 驱动程序的注册与注销 设备的打开与释放 设备的读写操作 设备的控制操作 设备的中