otc焊接机器人讲义.pdf

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2017-09-30 发布于湖北
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otc焊接机器人讲义

宁波技师学院焊接机器人讲义宁波技师学院夏琦男 -1- 宁波技师学院焊接机器人讲义目录 1. 基本操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2. 常用术语。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 3.T/P键及操作面板的认识。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 4．常数菜单的学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 5.实例操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。79 1）平位平面图形的编程 2）平焊直道加摆动的焊接 3）平角焊缝的焊接 4）空间复杂位置的编程 -2- 宁波技师学院 -3- 宁波技师学院基本操作基本操作进行示教进入示教模式 T/P （操作面板）（）投入运转准备选择手动坐标系选择手动速度以手动移动机器人选择程序记录步骤移动命令应用命令输入参数记录END 选择步骤插入步骤移动命令 -4- 宁波技师学院应用命令输入参数删除步骤覆盖步骤只修正移动命令的位置进行确认选择前进后退检查的速度进行前进后退检查解除输入等待解除焊接完成等待进行速度 OVERRIDE 以手动方式使输出信号ON/OFF -5- 宁波技师学院进行自动运进入再生模式设定运转模式设定启动选择、程序选择  启动停止断开运转准备小秘诀大方便可用屏幕编辑进行任何修正 -6- 宁波技师学院为程序取名字从名字一览表选择程序删除程序复制程序显示监视器在监视器间移动关闭监视器常用术语坐标