SR 193-2016 室内定位技术研究.pdf

研 究 报 告 要 点 本研究报告研究内容涵盖室内定位的算法、室内定位技术以及目前国内外室 内定位的技术现状和实际应用情况。目前室内定位的算法主要有基于信号到达时 间、基于信号到达时间差、基于信号入射角和基于信号强度等。室内定位技术可 以分为广域室内定位技术和局域室内定位技术。广域室内定位技术主要包括蜂窝 定位技术、伪卫星技术、gpsOne/IZat 和TC-OFDM 技术等；局域室内定位技术主 要包括Wi-Fi、蓝牙、射频识别、红外线、超声波定位、超宽带、ZigBee 等，每 种技术都有各自的优缺点和特定的适用场景，目前多种技术混合定位是局域室内 定位的主流趋势。本报告介绍了室内定位在国内和国际上的技术现状以及应用部 署情况。目前室内定位在展览中心、国际机场、工业园区、火车站、室内外安保 等场景和领域都有广泛的应用，大多数方案采用基于蓝牙、Wi-Fi 或者二者混合 的方式部署。本报告还介绍了我国“羲和”系统定位方案以及应用情况；最后介 绍了主要监管机构、标准化组织和产业联盟在室内定位方面的政策和相关研究情 况。 移动互联网应用和终端技术工作委员会 终端工作组 （TC11 WG3） 研究单位：中国信息通信研究院（工业和信息化部电信研究院）、深 圳电信研究院、上海华东电信研究院、高通无线通信技术(中国)有限 公司、中国联合网络通信集团有限公司、北京邮电大学、广东省通讯 终端产品质量监督检验中心、联想移动通信科技有限公司、联发博动 科技（北京）有限公司。 项目负责人：张钦娟 项目参加人：王博、陈晓晨、安旭东、杨蒙、王娜、张博钧、黄峰鹤、 余乃平、杨宁、杜志敏、齐飞、邓中亮、骆建、尹宏鹏、王鹏、许海、 国昊、罗诗途、陈根潮。 完成日期： 2016 年 4 月 18 日 2 目 录 1 室内定位概况5 2 定位算法6 2.1 基于信号的到达时间 6 2.2 基于信号的到达时间差 6 2.3 基于信号入射角 7 2.4 基于信号强度 7 3 室内定位技术8 3.1 广域室内定位技术8 3.1.1 蜂窝定位技术8 1. Cell-ID 定位技术 8 2. 增强型小区ID(ECID)定位技术9 3.1.2 伪卫星定位 10 3.1.3 gpsOne/IZat 10 3.1.4 TC-OFDM 11 3.2 局域室内定位技术 14 3.2.1 Wi-Fi 技术 14 3.2.2 蓝牙技术 15 3.2.3 射频识别技术 15 3.2.4 红外线技术 16 3.2.5 超声波定位技术 16 3.2.6 超宽带技术 17 3.2.7 ZigBee 技术 17 3.2.8 其他技术 18 3.2.9 局域室内定位技术对比 18 3.3 混合定位技术 18 4 应用示范 19 4.1 技术现状 19 4.1.1 国内技术现状 19 4.1.2 国际技术现状 19 4.2 案例示范20 4.2.1 2014 年台北国际电脑展 20 4.2.2 旧金山国际机场 21 4.2.3 沃达丰杜塞尔多夫园区 21 4.2.4 安保公司室内外定位方案 21 4.2.5 台北火车站 21 4.2.6 羲和系统定位方案 22 4.2.7 天津智慧城市建设与发展高峰论坛 22 4.2.8 广州白云山国际机场行李定位系统 22 4.2.9 其他 23 5 监管机构/标准化组织/产业联盟