VxWorks及Tornado使用快速入门V1.0.pdfVIP

VxWorks 及Tornado 使用快速入门V1.0 (2007-11-12) 1 引言 此文简要介绍 VxWorks 操作系统 Tornado 环境开发的使用流程，采用软盘引 导、以太网加载的方式启动 PC104 。引导盘是具有Vxloader 和最小 VxWorks 内 核的系统，负责磁盘引导、内存及基本通讯的管理，为加载操作系统镜像做准备。 系统镜像是 VxWorks 内核＋工程软件的集合，是软件开发过程的产物。 另：实验过程中请注意个人和仪器安全，遵守相关规定。 2 Tornado 开发环境的安装和使用 参考 Tornado 自带文档Tornado_getting_started_guide_windows_2.2.1.pdf （感谢曹瑞建同学整理此部分文档） 2.1 Tornado 服务器安装 （1）双击Tornado 2.2.1VxWorks 5.5.1 文件下的 setup.exe 进行安装，按提示进行 操作。 －－进行安装类型选择时，选择最下面的服务器安装。 ――根据协议设置license 数目 ――获取license 的方法，手动――选择 phone/fax 方式，完成服务器程序的安装。 （2 ）将 license 文件 WRSlicense.lic 复制到安装目录rootpath下,并更改其中的 计算机名 geneous_myj 为你的计算机名（computer_name ） （3 ）进入rootpath\host\x86-win32\bin 目录下,双击 lmtools.exe 服务器管理工具； （a ）在管理工具中点击Config Services Tab 进行服务设置： （b ） 在 Path to lmgrd. exe file 下 设 置 服 务 器 ， 选 中 \host\x86-win32\bin\lmgrd.exe. （c ） 在 Path to the license file 下 设 置 license file ， 选 中 rootpath\WRSlicense.lic ，保存设置 （d ）选中 Start/Stop/Reread Tab，点击 Start Server 按钮，启动服务器。（此 时进程中有一个 lmgrd 程序在运行，这就是 license server ！） 2.2 Tornado 软件安装 （1）双击安装软件各组件文件夹下的 setup.exe，根据提示（选择默认选项）进 行各组件安装。 （2 ）服务器设置 服务器名称：（computer_name ） 端口：27000 注意： （1）每次运行前需更改机器MAC 地址，具体办法为： 右击网上邻居――选中属性――本地连接属性――点击配置按钮－－选中“高 级”标签――在下拉框中选中 Local Administered Address ――在右侧文本框中填 入 WRSlicense.lic 中所带的 MAC 地址。当退出软件运行时，请改回，以防网络 发生冲突。 （2 ）如果按上述方法无法修改MAC 地址，具体方法请参考附录 A （3 ）如果出现 Tornado 无法启动的现象，请检查 lmtools 程序中物理地址和服务进程 的状态。 3 引导盘的制作 3.1 config.h 文件的修改 Config.h 文件提供了参数修改的接口，此文件以外的文件尽量不要修改，除 非有特殊要求。文件的位置为：\target\config\Pentium***\Config.h ，该文件的详 细注释请见附录 B （感谢实验室裴老师搜集整理此文档）。 主要修改的位置有： （1）启动行 可删除无用的启动行，然后加入： #define DEFAULT_BOOT_LINE \ fei(0,0) host:VxWorks h=192.168.*.* e=192.168.*.* u=target pw=target tn=vxTarget （2 ）控制台 一般原配置默认串口为默认的输入输出设备，在此将其改为 pc 控制台。