北理工理论力学第11章-11.3(18-2)2013-12-25(2学时).pdf

第11章 第11章 第11章 虚位移原理 第11章 虚位移原理 §11.1 位形、约束方程及其分类 §11.1 位形、约束方程及其分类 §11.2 虚位移 §11.2 虚位移 §11.3 虚功 §11.3 虚功 §11.4 虚位移原理及其应用 §11.4 虚位移原理及其应用 §11.5 通过广义力研究质点系的平衡问题 §11.5 通过广义力研究质点系的平衡问题 §11.6 关于虚位移原理与静力平衡条件 §11.6 关于虚位移原理与静力平衡条件 求解平衡问题的对比 求解平衡问题的对比 第11.4节 §11.4 虚 位 移 原 理 解题步骤： 1. 选取研究对象 1. 选取研究对象 2. 受力分析：分析作虚功的主动力 2. 受力分析：分析作虚功的主动力 求主动力之间的关系或平衡位置：只画主动力 求主动力之间的关系或平衡位置：只画主动力 求约束力：解除约束，约束力作虚功，为“主动力” 求约束力：解除约束，约束力作虚功，为“主动力” 3. 给出虚位移，找出它们之间的关系 3. 给出虚位移，找出它们之间的关系 虚速度法（几何法）：根据约束的几何关系，通过虚速 虚速度法（几何法）：根据约束的几何关系，通过虚速 度关系直接找出各点虚位移之间的关系 度关系直接找出各点虚位移之间的关系 分析法：选取适当的坐标系，写出约束方程并进行变分 分析法：选取适当的坐标系，写出约束方程并进行变分 ，即可求得各点的虚位移；或直接由广义坐标表示所求 ，即可求得各点的虚位移；或直接由广义坐标表示所求 点的坐标，变分得到广义虚位移表示的点的虚位移 点的坐标，变分得到广义虚位移表示的点的虚位移 4. 列出虚功方程，并求解 4. 列出虚功方程，并求解 例题11.10 例题11.10 图示滑块连杆机构，已知杆长曲柄OA=r，杆受力偶矩 图示滑块连杆机构，已知杆长曲柄OA=r，杆受力偶矩 为M 的力偶作用，试求平衡时M和F 的数量关系。 为M 的力偶作用，试求平衡时M和F 的数量关系。 O B 30° M C A 30 ° D O 1 30° r F 例题11.10解答 例题11.10解答 O 解：1）研究系统 B M r δr 2 ）作虚功的力如图示 60 ° C δθ