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补充：矢量和张量; 在传递现象的理论中所遇到的物理量可以分成下面几类：标量，如温度、能量、体积和时间等；矢量，如速度，动量，加速度和力等；以及二阶张量，如剪切应力或动量通量张量等。我们将采用不同的符号以示区别： s＝标量(斜体字母) v ＝矢量(黑斜体字母) τ＝张量(黑希腊字母) ; 矢量和张量可以有几种乘法运算，分别以三种特定的乘法符号来表示这些运算(定义见后)：“单点积”.“双点积”：以及叉积x。我们还采用三种不同的括号表示括号内乘法运算所得结果的类型： ( ) ＝标量 [ ]＝矢量 { }＝张量; 如果括号内只含有加法和减法运算，括号的类型就无特别意义。因此，(v·w)和(σ：τ)是标量，[v×w] 是矢量，而{σ·τ}则是张量。另一方面，有时为了方便，(v·w)亦可写成[v·w]或{v·w} 事实上，标量可以认作零阶张量，矢量可认作一阶张量。乘法符号还可作如下解释:; 其中，∑表示被乘量的阶数之和。例如sτ的阶数为0+2＝2，vw的阶数为l+1＝2， [v×w]的阶数为1+1-1=1， (σ:τ)的阶数为2+2-4＝0，而{σ·τ}的阶数为2+2-2＝2。有关标量的基本运算勿庸赘述。标量运算满足交换率、结合率和分配率。 ;矢量运算的几何表示;矢量的加法和减法;矢量和标量的乘法;二矢量的标量积(或点积);二矢量的矢量积(或叉积);;矢量运算的解析表示;在求证矢量等式关系时，有几个包含有这些量的关系式十分有用;矢量及其大小的定义：单位矢量;上面介绍过的单位矢量具有了下述几个性质;矢量的加法和减法;二矢量的标量积(或点积);二矢量的矢量积(或叉积);多重矢量积;一些矢量恒等式;矢量微分运算;标量场的梯度;矢量场的散度;矢量场的旋度;;标量场的拉普拉斯算符; 上式最后一项为作用s的微分算符的集合，我们以▽2表示之。这样，在直角座标系下有 ;矢量场的拉普拉斯算符;二阶张量; 不要把这一排列的数组及行列式相混淆；后者亦可作这种排列，但在此只是一组有序的数，而行列式是这些数的某一种确定的乘积的和。两个下标相同的元素称为对角元素，而二下标不同的元素为非对角元素。如果τ12＝τ21 ，τ13 ＝τ31 ， τ23＝τ32那么τ称为对称张量。张量τ的转置是对每个元素的二个下标变换后所得的一个张量记作τ T：;并矢量;单位张量;现在引入一组单位并矢量，总共有九个单位并矢量：;单位并矢量的四个重要关系式;张量和并矢量的相加;二张量的标量积(或双点积);类似地，可以证明;一张量及一矢量的矢量积(或点积);由上面这些结果，可容易地证得下列恒等式，;含有张量和并矢量的微分运算; 在并矢量中有一个重要的成员▽v，它在传递过程中有着重要的用途，在直角坐标系中▽v的表达为 ;用同样的方法可得;一个张量微分恒等式的证明;;式中t是沿c积分方向上的单位切矢量，n是S的单位法矢量，其指向是当右螺旋沿c积分时螺旋前进的方向。对于张量，有及上式相似的关系式。;三维的莱布尼兹公式;曲线座标系中矢量和张量的分量; 柱坐标系三个单位矢量δr、 δθ 、 δz及直角坐标系三个单位矢量δx、 δy 、 δz之间的关系用矩阵方式表达如下 ;球坐标; 球坐标系子个单位矢量δr、 δθ 、 δφ及直角坐标系三个单位矢量δx、 δy 、 δz之间的关系用矩阵方式表达如下 ;弧元素和拉梅系数;梯度、散度、旋度、拉普拉斯运算的通用表达式;式中δ1，δ2，δ3为正交曲线坐标系中的三个单位??量，;;;;;;;;;;;;;;;;;解 在正交曲线坐标系中应用拉梅系数可将▽.τ的表达式写作：;在柱坐标系中，对应(r，θ，z)的拉梅系数h为(1，r，1)故有;