地面站操作说明.pdfVIP

北京中航智科技有限公司UAV 地面站操作说明 一．地面站的物理连接 二．地面站软件操作 (四种操作模式：A.航点飞行,B.速度模式C.归航D.扫描线航点任务) A.航点飞行 1.打开地面站 2.地面站界面 3.加载地图 4.地图存储位置 5.打开地图（地图为bmp 格式） 6.地图加载完毕 7.在地图上双击设定航点 8.打开编辑框 9.编辑框 10.右键手动修改航点信息 11.航点高度设置 12.航点类型设置 13.航点像素设置 14.航点速度设置 15.航点任务负载设置 16.航点坐标类型设置 （#起飞点 0 点的坐标类型只能是绝对坐标，其他点的类型可以是相对坐 标与绝对坐标，相对坐标是指相对于0 点坐标来说的，如果0 点之外的航点类型是相对坐标，0 点的绝对坐标更改后，其他坐标类型为相对坐标的航点会相应的改变坐标。） 17.保存任务（任务为mis 格式） 18.打开执行模式 19.执行模式(默认为【速度】模式) 20.上传任务（右下角显示上传任务点） 任务上传成功后，【航点】【归航】按钮变为可操作状态。 21.执行航点：点击【航点】，弹出【任务】对话框，选择航点 需要飞行的航点，可以在下拉框中任意选择。 选择航点，点击【确定】，执行航点飞行任务。此时，【航点】按钮显示为淡绿色，驾驶仪状态 显示【飞往航点】 B.速度模式 执行航点飞行任务中，若想终止航点飞行任务，可以点击【速度】按钮切换。 自驾模式下，由航点模式切换到速度模式后，可通过控制面板控制飞机飞行动作。此时，遥控 器也可执行相应的操作命令。（【关引擎】按钮尽量不要点，除非紧急情况下，飞机在地面时可 点。） C.归航： 飞机在任何位置，点击【归航】按钮后，飞机飞回【HOME 】点。 D.扫描线航点任务 1.在规划模式下，先设定两个航点2 点和3 点，两个航点之间的连接线就是飞机扫描的方向。 2.右击选择【开始画扫描线】 3.选择设定画影线步长。 4.点击【确定】后，两航点之间连线变为灰色。 5. 鼠标在地图上单击，框选扫描范围。 6.两次单击航点2 后，出现【画影线生成】对话框，【确定】。 7.生成扫描线 8.保存任务 9.或者另存任务 10.扫描线任务执行步骤同【航点飞行】。 ※加载事先规划好的任务※ 1. 【任务】— 【加载任务】 2.点击【是】确认。 3.选择任务。 4.打开任务。 5.执行任务同【航点飞行】 ※飞机飞行过程中各种数据可通过【仪表】菜单中的【详细信息】查看。※ 说明： #起飞与降落飞机支持自主起飞降落，但因为飞机在地面起飞和飞机降 落靠近地面时，会有翼地效应，容易出现事故，所以建议起飞跟降落时， 由操控手接管操作。 #地面站关闭：任务保存后，直接点击软件右上角关闭按钮【X 】关闭即 可。 #飞行记录：主要记录飞行当时的风速，气温，天气，飞机飞行项目， 负载，状态，飞行时间，现场出现的问题等信息，以便为以后飞机维护 检修提供依据。 三．地图制作： 在 Google 地图上截图，保存为24 位BMP 格式的位图，通过地面站【加载地图】加载，根据 Google 地图上面的坐标与图片对应设置4 个【地理参考点】，【保存地理参考点】后，带有坐标 信息的地图生成。在【查看】中将地理参考点隐藏即可使用。