大连理工大学理论力学第13课.pdf

重点： 1.点的复合运动的基本概念。 2.明确一个动点、两个坐标系和三种运动。 3.点的速度合成定理、加速度合成定理及其应用。 难点： 1.正确判定动点的相对运动，能正确地在动系上观察动点 的运动。 2.牵连点的概念，以及牵连速度、牵连加速度和 科氏加速度的判断与计算。 3.动点、动系的选择。 点的速度合成定理：    v v v a e r   v v a 速度平行四边形 r  v e 绝对速度  v ——动点相对于定系运动的速度 a 牵连速度  v ——动系上与动点相重合的那一点 e （牵连点）相对于定系运动的速度 相对速度  ——动点相对于动系运动的速度 v r 牵连运动是平移时点的加速度合成定理    a a a a e r 牵连运动是平移时，动点在某瞬时的 绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度 与相对加速度的矢量和。 例7-9 如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角 速度ω 转动。套筒A 沿BC杆滑动。已知：BC=DE ， O 且BD=CE=l 。 求：图示位置时，杆BD 的角速度和角加速度。 flash 例7-9 已知：OA O 常数, OA r , BC DE , BD CE l。 求： , 。 BD BD 解：1. 动点：滑块A 动系：BC杆 绝对运动：圆周运动（O点） 相对运动：直线运动（BC ） 牵连运动：平移 2. 速度 v v v a e r 大小 rO ? ? 方向 √ √ √ v r v v v r  e O r e a O  BD BD l 例7-9已知：OA