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机械振动习题集 同济大学机械设计研究所 2011.9 概论 1-1概念 机械振动系统由哪几部分组成？其典型元件有哪些？ 机械振动研究哪三类基本问题？ 对振动分析的一般步骤是什么？ 在振动分析中，什么叫力学模型，什么叫数学模型？ 惯性元件、弹性元件、阻尼元件的基本特性各是什么？ 什么叫离散元件或集中参数元件？ 什么叫连续体或分布参数元件？ 建立机械振动系统力学模型的基本原则有哪些？ 建立机械振动系统力学模型需要考虑的基本问题？并分析建立下图中的系统的力学模型。一台机器（看为一个整体）平置于一块板上，板通过两个垂直的支撑块放置在地面上，试建立其力学模型。 如果一个振动系统是线性的，它必须满足什么条件？ 如果一个振动系统的运动微分方程是常系数的，它必须满足什么条件？ 试讨论：若从车内乘客的舒适度考虑，该如何建立小轿车的振动模型？ 1-2简谐运动及其运算 1求下列简谐函数的单边复振幅和双边复振幅 （1） （2） （3） 答案：（1） （2） （3） 2通过简谐函数的复数表示，求下列简谐函数之和，并用“振动计算实用工具”对（2）（3）进行校核 （1） （2） （3） 答案： （1） （2） （3） 3试计算题1中的一阶导数和二阶导数对应的复振幅，并给出它们的时间历程 4设、为同频简谐函数，并且满足。试计算下列问题 （1）已知，求 （2）已知，求 答案： f(t)=85190.82cos(12πt+126.45°) x(t)=0.018sin(7πt-109.81°) 5简述同向同频简谐振动在不同幅值下合成的特点 6简述同向异频简谐振动在不同频率和不同幅值下合成的特点 答：1）如果频率比值为无理数，则没有共同周期，叠加后为非周期振动。 2）如果频率比值为有理数，叠加后的振动周期为他们周期的最小公共周期，如果比值接近1，将出现“拍”现象，如果相差较大，出现“调制”现象。 在“拍”和“调制”的情况下，幅值相差很大时，合成图形依然趋于正弦图形。 7简述垂直方向同频简谐振动在不同幅值下合成的特点 答： 垂直方向同频简谐振动在 同相时：不同幅值下为一条直线，直线的斜率等于y方向上振动的幅值比x方向上振动的幅值。 不同相时：为一椭圆，椭圆形状随相位和幅值的变化而变化。 8简述垂直方向异频简谐振动在不同频率和不同幅值下合成的特点？ 答：垂直方向异频简谐振动在不同频率和不同幅值下的合成运动，一般是复杂的运动，轨道不是封闭曲线，即合成运动不是周期性的运动。但是，当两个互相垂直的振动频率成整数比时，合成运动的轨道是封闭曲线，运动也具有周期。这种运动轨迹的图形称为李萨如图形。 9利用“振动计算实用工具”，通过输入具体参数，观察1-5题到1-8题振动合成的图形及其特点 答案： （1）同向同频 幅值由两者的幅值和相位决定，频率不变。相位相同时，合成后的幅值为两者之和，相位相反时，合成后的幅值为两者之差。其它相位情况介于两者之间。 （2）同向异频 （3）垂直方向同频简谐振动 椭圆 同幅值 不同幅值 （4）垂直方向异频简谐振动 合成振动的图形呈现李普里曲线的形式 10用一加速度计测得某结构按频率25Hz作简谐振动时的最大加速度为5g（），求此结构的振幅，最大速度和周期 答案： 第二章 单自由度系统的振动理论 2-2单自由度系统振动 1 求图示系统的固有频率。 其中（a）（b）图中，不计杆的质量m和抗弯刚度EI；（c）（d）图中，简支梁的抗弯刚度为EI，质量不计。受力情况如图所示。 图2-1 答案：（a）； (b)； （c）；(d) 2求图示系统固有频率。 （a）图为一单摆，摆球质量m，摆长L。 （b）图中两个弹簧在距单摆固定端a处连接。 （c）图为一倒立摆，两弹簧在距底端a处连接。 图2-2 答案：(a)；(b)；(c) 3求图示系统固有频率。 图中，水平方向的两杆视为弹性系数为k1，k2的弹簧，四个弹簧的连接关系为：k1与k2串联后与k3并联，再与k4串联。 图中，滑轮和绳子的质量以及绳子的弹性略去不计。 图2-3 答案：(a) ；(b) 4 图2-4所示，竖直杆的顶端带有质量时，测得振动频率为。当带有质量时，测得振动频率为。略去杆的质量，试求出使该系统成为不稳定平衡状态时顶端质量为多少？ 图2-4 答案： 5 如图2-5所示，具有与竖直线成一微小角的旋转轴的重摆，假设球的重量集中于其质心处，略去轴承中的摩擦阻力，试确定仅考虑球的重量时，重摆微小振动的频率。 图2-5 答案： 6 确定图2-6所示系统的固有频率。圆盘质量为。 图2-6 答案： 7 确定图2-7系统的固有频率，滑轮质量为。绳子的质量和弹性不计。 图2-7 答案： 8 质量为m半径为r的圆盘在半径为R的轨道上做纯滚动，确定