测量平差 第三章 误差传播律与权.pdf

问题: 问题: 观测值函数的中误差与观测值的中误差存在怎样的关系？ 观测值函数的中误差与观测值的中误差存在怎样的关系？ 例如，图中A和B为已知点，为了确定P的平 例如，图中A和B为已知点，为了确定P的平 面坐标 (Xp,Yp)，观测了边长s和角度 β。现 面坐标 (Xp,Yp)，观测了边长s和角度 β。现 在的问题是在已知观测边长s和角度 β的 在的问题是在已知观测边长s和角度 β的 方差和协方差条件下，如何计算P点坐标的 方差和协方差条件下，如何计算P点坐标的 方差和协方差。 方差和协方差。 协方差传播律是研究观测值方差与观测值函数 协方差传播律是研究观测值方差与观测值函数 方差之间的协方差运算规律。 方差之间的协方差运算规律。 误差理论与测量平差基础 误差理论与测量平差基础 北京建筑工程学院 测绘工程系 北京建筑工程学院 测绘工程系 第三章 协方差传播律及权 第三章 协方差传播律及权 §3.1 协方差传播律 §3.1 协方差传播律 §3.2 协方差传播的应用 §3.2 协方差传播的应用 §3.3 权与定权的常用方法 §3.3 权与定权的常用方法 §3.4 协因数阵与权阵 §3.4 协因数阵与权阵 §3.5 协因数传播定律 §3.5 协因数传播定律 误差理论与测量平差基础 误差理论与测量平差基础 北京建筑工程学院 测绘工程系 北京建筑工程学院 测绘工程系 §3.1 协方差传播律 §3.1 协方差传播律 一、观测值线性函数的方差 一、观测值线性函数的方差 设有观测值向量 ，其数学期望为μ ，协方差阵为 D , 设有观测值向量 X ，其数学期望为 X，协方差阵为 XX , X μ E(X ) ⎡ 2 ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ σ σ σ 1 1 1 1 12 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2 n ⎥ X μ E(X ) σ σ σ 2 2 2 ⎢ 21 2 2n ⎥ X ⎢ ⎥,μ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ E(X ), D ⎢ ⎥ X ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ XX ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥ X μ E(X ) ⎢σ σ σ ⎥ n n n ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ n1 n2 n ⎦ 又设有的线性函数为： 又设有的线性函数为： Z k X +k X ++k X +k KX =+k 1 1 2 2 n n 0 0 如何求Z 的方差？ 如何求Z 的方差？ 误差理论与测量平差基础 误差理