课题二基本控制指令的应用探究.pptVIP

知识拓展 1．CTD指令 CTD（Count Down）指令：减计数器指令。 CTD指令，在计数器的输入端CD输入的每个脉冲上升沿，计数器从设定值PV递减计数1次，即当前值SV=SV－1。当当前值SV等于0时，计数器位被置位，并停止计数。当再来计数脉冲时，计数器保持当前值SV=0。当装载输入端LD接通时，计数器复位并把设定值PV装入当前值SV。 2．CTUD指令 CTUD（Count Up Down）指令：增减计数器指令，也称可逆计数器指令。 知识拓展 3．使用计数器指令的注意事项 4．计数器的应用 （1）计数器扩展 （2）计数器和定时器配合扩展延时时间 任务5 运料小车的PLC控制 学习目标 1．掌握经验设计法的步骤及特点，并能使用其设计梯形图。 2．掌握PLC程序设计中的典型控制电路。 3．掌握PLC控制系统的设计与调试步骤。 4．能综合运用PLC基本指令设计较复杂的梯形图。 工作任务 本任务就是使用PLC的基本逻辑指令，设计运料小车工作的自动控制系统。 运料小车工作示意图 工作任务 任务要求： （1）小车原位在左终端，当小车压下左限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车右行前进；当运行至料斗下方时，右限位开关SQ2动作，此时打开料斗门给小车加料；加料延时8s后关闭料斗门，小车左行后退，回到左终端压下左限位开关时，打开小车底门卸料；卸料6s后结束，完成一次动