杨海涛-西北工业大学.docVIP

评阅成绩 计算机学院专业实习报告 专业名称 计算机科学与技术 实习题目 背景建模与运动前景分割 姓 名 杨海涛 班 级 学 号 2008302509 实习时间 6月27日-----7月9日 指导教师 杨涛老师 2011年7月15日 目 录 摘 要 2 第一章 开发计划 3 1.1关键技术 3 1.1.1 摄像机内外参数标定 3 1.1.2背景建模与运动前景分割子系统 3 1.1.3三维重建与显示子系统 3 1.2 任务分配 3 1.2.1 总体分配 3 1.2.2 具体分配 4 第二章 相关工具及开发环境 4 2.1开发工具 4 2.1.1 参数标定 4 2.1.2 背景建模与前景提取和三维图像重建 4 2.2 开发环境 4 2.2.1 硬件环境 4 2.2.2 软件配置 4 第三章 需求分析 背景建模与前景提取 5 3.1算法要求 5 3.1.1 基本理论—单高斯模型 5 3.1.2 实现算法---混合高斯模型 5 3.2 需求分析 5 3.2.1 实现形式 5 3.2.2 实现结果 5 第四章 结构设计与系统分析 6 4.1结构设计 6 4.1.1 输入输出 6 4.1.2 处理过程 6 4.1.3 系统结构图 6 4.2 系统分析 7 4.2.1 算法选择 7 4.2.2 参数设置 7 第五章 详细设计 8 5.1高斯模型结构体 8 5.1.1 单个高斯模型的内容 8 5.1.2 混合高斯模型的参数结构体 8 5.2 混合高斯模型初始化 8 5.2 背景更新 8 5.3 前景提取 9 5.4 去噪去影子 9 第六章 程序编码 10 6.1结构体 10 6.1.1 单高斯模型内容的结构体 10 10 6.1.2 混合高斯模型参数结构体 10 6.2 高斯混合模型的初始化 11 6.3 为每个点建立一个高斯模型 11 6.4 高斯模型更新 12 6.5 前景提取 15 6.5.1 像素点统计 15 6.5.1 形成二值图像 16 6.5.1 前景提取 16 6.5 去噪去影子 17 第七章 测试与运行 19 7.1测试与运行 19 7.1.1 输入 19 7.1.2 输出 19 7.1.3 某帧的测试结果 19 第八章 开发技术总结 20 8.1开发环境总结 20 8.1.1 开发环境要求 20 8.2 算法总结 21 8.2.1 算法选择 21 8.2.2 参数设定 21 实习总结 21 参考资料 22 /*请不要删除带有分节符的下一行*/ */ 摘 要 实习题目：基于多摄像机协同的运动对象分割与三维重建系统 研究内容：——摄像机内外参数标定； ——背景建模与运动前景分割； ——基于剪影投影的三维重建与显示； 涉及技术：混合高斯模型的背景建模与运动前景分割 设计思路：混合高斯模型的背景建模与前景提取分三步进行，高斯模型的初始化、高斯模型的更新、前景提取、去噪去影子。 设计目标：实现对视频中的运动前景进行提取，输出前景的二值图像序列。 完成情况：基本实现了高斯模型对运动图像的前景提取。 自我评价：实现了有4个高斯模型组成的混合高斯模型对运动图像进行前景提取，去噪好，利用现有的算法去影子，提取结果精度较高。 /*实习题目、简述研究内容与意义、用途、涉及技术与方法、基本设计思路、设计目标、完成情况、特色（难点、新技术、新思路）、结果自我评价等。*/ 第一章 开发计划 基于多摄像机协同的运动对象分割与三维重建系统 1.1关键技术 1.1.1 摄像机内外参数标定 像机标定的目的是利用给定物体的参考点坐标( x ,y , z ) 和它的图像坐标( u , v) 来确定摄像机内部的几何和光学特性(内部参数) 以及摄像机在三维世界中的坐标关系(外部参数) 。内部参数包括镜头焦距f , 镜头畸变系数( k 、s 、p) ,坐标扭曲因子s ,图像坐标原点( u0 , v0) 等参数。外部参数包括摄像机坐标系相对于世界坐标系得旋转矩阵R 和平移向量T 等参数。此模块要求组员熟悉相机的成像原理，利用给定的实验数据完成内外参数的计算。 1.1.2背景建模与运动前景分割子系统 前景检测是目标跟踪、分类、识别、行为理解等后继处理的基础。目前，主流的前景检测算法采用背景建模的思路，通过分析输入图像和估计背景的差异，提取变化的前景区域。由于对目标类型、观测角度、距离等因素不敏感，该类算法在很多监控场合得到广泛应用。下图给出了基于混合高斯模型的前景提取结果。此模块要求组员对原始拍摄的视频数据进行前景提取，输入为彩色图像序列，输出为二值化的前景分割结果。 1.1.3三维重建与显示子系统 根据前景分割的结果，利用三维重