机电类自动检测技术及应用第5节多媒体课件统.ppt

机电类《自动检测技术及应用》第十一章 第5节 多媒体课件统一书号：ISBN 978-7-111-34300-4课程配套网站或 第十一章工程项目设计实例——鞋楦机的数字化逆向制造 （参考福州大学机械工程及自动化学院资料） 逆向制造或逆向工程 (Reverse engineering,RE),是对产品设计过程的一种描述。正向工程就是先设计图样，然后按图样加工出产品实物，而逆向工程是按照现有实物模型，通过三维扫描等方法，进行逆向软件处理和CAD重新建模的过程。 一、项目综述 近十年来，中国制鞋业在全球制鞋业中一跃升为全球最大的鞋类生产国和出口国，这就对制作鞋子的模型——鞋楦的制造提出了更高的要求。 传统鞋楦机加工多采用机械靠模仿形加工的原理方法，效率较低，而且较难建立有关鞋楦形状和尺寸等方面的计算机数据，母楦实物的存放还要占用大量空间。 目前已研制出各种数控鞋楦机，它首先采用数字化逆向制造技术，对母楦模型进行三维扫描后，形成母楦数据文件，然后再经过数据处理软件，对母楦数据进行旋转、缩放、样条插值和表面光顺等数学处理，就可以形成各种尺码的鞋楦加工数据文件，送到数控刻楦机中加工。 三维数据测量方法分类 . 项目主要技术指标 系统响应速度：X轴仿形轮不丢点 最高扫描速度45r/min X轴分辨力：0.005mm，换算为 角编码器的分辨力：0.03? C轴角分辨力：优于0.036° 鞋楦截面数据点数:1000～2000点/圈 每双鞋楦数据量：4MB (当鞋楦长270mm,加工螺距1.6mm时) 测量加工极限：最大旋转直径 φ220mm，最大测量长度450mm 鞋楦简介 鞋楦的特点 鞋楦的表面是由复杂的自由曲线曲面组成的形体，其外形轮廓不能由初等解析曲面表达，也不能用一般的三视图有效地加以描述。 鞋楦的手工测绘 二、逆向设计步骤1.确定数控鞋楦机的数字逆向制造流程图 Z轴为鞋楦的长度直线位移轴； X轴为鞋楦的高度直线位移轴； C轴为鞋楦的横截面角坐标轴。 总体设计方案 用鞋楦顶叉顶住鞋楦,在C轴伺服电动机带动下,以恒定的转速绕Z轴（鞋楦的长度方向）旋转,可以由C轴角编码器测得旋转的角度。仿形轮依靠外界弹簧压力,紧靠在鞋楦表面,鞋楦的高度变化引起仿形轮中心和鞋楦旋转中心之间的相对位移（X轴位移）,仿形轮和测臂带动光电编码器来回振动,从而测得测臂的角位移,然后再经数学转换获得X轴位移。鞋楦每转过一圈,与C轴联动的丝杆-螺母传动系统就驱动溜板沿Z方向移动一个“行距”，行距的大小可通过人机界面由操作人员设定。这样就得到一个由X、C、Z组成的螺旋柱面极坐标系鞋楦三维立体数据,为CAM（计算机辅助制造）提供了加工数据. 鞋楦数字化成套设备框图 鞋楦数控成套设备由： 鞋楦数字化扫描测量机、CAD/CAM软件、和数字化加工机三大部分组成。 光电编码扫描机的结构 1－Z向丝杠 2－传动螺母 3－溜板 4－鞋楦 5－仿形轮 6－丝杆轴承支撑 7－鞋楦顶叉（由C轴伺服电动机驱动） 8－测臂 9－X轴角编码器 2. 位移传感器的选型 X轴和Z轴位移传感器可以采用数字式传感器。由于C轴角位移和Z轴直线位移的关系是由伺服电动机旋转产生的，由计算机主动给出步进脉冲，也可以不设置测量C轴的角位移传感器。只测量Z轴的位移量。 光栅读数头和磁栅磁头的密封圈摩擦阻力均较大，所以只能适应较慢的扫描速度。 光电角编码器轴承的摩擦力较小，所以适合较高的测量速度，但角位移转换成直线位移时存在一定误差，等效后的直线分辨率不高。此外还可使用摩擦力小的反射式钢带光栅，能兼顾速度与准确度的要求。 可以使用两个光电角编码器，分别测量Z轴和X轴的位移。X轴角编码器的壳体与溜板支架固定在一起，仿形轮的角位移通过测臂带动角编码器的转轴. 角编码器的选取 角编码器有绝对式和增量式之分。当鞋楦的高度突变时，增量式角编码器易产生“失码”现象，而且较难避免产生累计误差。本项目选用绝对式角编码器，它的码道数必须大于或等于14位，才能达到0.03?的分辨力（360?/212）的项目指标。 选用的角编码器的特性参数 如果系统的测量速度较慢，X轴的位移也可以用直线磁栅传感器来测量，可避免运算误差。直线磁栅传感器安装在仿形轮支架的侧面。 1－鞋楦 2－鞋楦顶叉 3－靠轮 4-仿形轮支架导轨 5－仿形轮支架 6－磁栅传感器读数头 7－磁栅尺 8－鞋楦顶尖 角编码器、直线磁栅传感器及变送器的外形 a）角编码器及变送器的外形 b）直线磁栅传感器及变送器的外形 用直线光栅作传感器，分辨力10μm 选用磁栅传感器的特