用LT法分析电路S域模型.ppt

(e)共轭极点在虚轴上， 原点有一零点 (f)共轭极点在左半平面 (g)共轭极点在右半平面 二重极点分布—— (a)在原点有二重极点 (b)在负实轴上有二重极点 (c)在虚轴上有二重极点 （d）在左半平面有二重共轭极点 极点分布与时域函数的对应关系： 极点落在左半平面— h(t)呈衰减趋势 极点落在右半平面— h(t)呈增长趋势 落在虚轴上一阶极点— h(t)等幅振荡 落在虚轴上二阶极点— h(t)增长趋势 极点落在原点— h(t)等于u(t) 注意:与系统稳定性之间的关系. 零点的影响 零点移动 到原点 系统响应的分解方式: (2)由工作状态： 完全解=暂态响应 + 稳态响应 由经典微分方程求解： 完全解 = 齐次解 + 特解= 自由响应+强迫响应 (3)由因果系统： 完全解= 零输入响应 +零状态响应 （二）H(s)、E(s) 极点分布与自由响应、强迫响应特征的对应 * * 4.5 用LT法分析电路S域模型 对于连续时间系统而言，微分方程、 h(t)以及H(s)都可以用来描述同一个 系统。 用LT法分析系统的方法： 1.对系统的微分方程进行LT 2.S域模型 *方法一：对系统微分方程进行LT a.对响应为y(t)的微分方程逐项进行LT，利用 微积分性质代入初始条件； b.对LT变换后的方程进行代数运算，求出Y(s)； c.对Y(s)进行ILT，得到全响应的时域表示y(t)。 *方法二：s域模型 *相应的s域模型电路表示 电阻 电感 电容 步骤： 1.将普通电路图改画为s域模型的形式 2.利用KCL和KVL根据指定的激励与响应列写方程 3.化简得到所求响应的拉氏变换 4.经由拉氏逆变换得到响应的时域形式 4.6 系统函数(网络函数)H(s) 系统函数定义： 系统零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比称为“系统函数”（或网络函数），以H(s)表示。 *基本形式 *网络分类 单口网络 双口网络 多口网络 在网络分析中，激励和响应既可以是电压也可以是电流；对多端口网络，其激励和响应可以设定在任何一个端口。因此产生以下分类： 转移电流比 电流 电流 转移电压比 电压 电压 转移导纳 电流 电压 转移阻抗 电压 电流 分别在各自的端口（转移函数） 策动点导纳 电流 电压 策动点阻抗 电压 电流 在同一端口 （策动点函数） 系统函数名称 响应 激励 激励与响应的位置 *冲激响应与系统函数： *H(s)与H(p)的差别： 课堂练习(253页) 4-13 4.7 由系统函数零极点分布决定时域特性 *零极点定义 *零极点阶数 *系统函数的零极点分布 （一）H(s)零极点分布与h(t)波形特征的对应 反变换 第i个极点决定 ki与零点分布有关 以一阶极点为例 几种典型的极点分布 (a)一阶极点在原点 （b）一阶极点在负实轴 (c)一阶极点在正实轴 (d)一阶共轭极点在虚轴上