PID控件例程说明.pdfVIP

例程：组态王PID 控件使用参考文档 组态王PID 控件使用 参考文档 北京亚控科技发展有限公司 技术部 北京亚控科技发展有限公司 1 例程：组态王PID 控件使用参考文档 目录 一、功能概述3 一、功能概述3 二、工程实例3 三、操作步骤：3 1、定义变量：3 1.1) 定义设备：3 1.2) 定义变量：3 2 ．建立画面：3 3 ．PID 控件介绍：5 3.1) 控件功能：5 3.2) 控件属性：5 4 ．PID 控件设置：6 5 ．功能制作：6 6 ．运行系统：8 四、注意事项9 图表 图一 插入控件4 图二 PID 控件4 图三 总体属性选项6 图四 设定/反馈变量范围选项6 图五 PID 画面7 图六 事件命令语言8 图七 运行系统9 北京亚控科技发展有限公司 2 例程：组态王PID 控件使用参考文档 一、功能概述 常规需求：很多工业现场需要对控制项进行简单的PID 控制。 组态王中的实现方法：组态王提供了标准的PID 控件可以实现简单的PID 控制，在某些 对控制灵敏度要求不高的情况下可以代替PLC 或者仪表实现PID 的控制功能。 二、工程实例 以某工业现场应用为例，需要对加工产品进行加热处理，要求加热产品的水的温度保持设 定的温度，对加热槽的水的加热通过调节加热电阻来控制。 三、操作步骤： 1、定义变量： 1.1) 定义设备： 根据工程中实际使用得设备进行定义，本例程使用中泰的板卡，控制输出选择8 路高速光 隔模拟量输出卡PC6327B ，温度采集选择PC6319D 。关于中泰板卡的驱动请参考组态王驱动 帮助。定义的设备名称分别为PC6327B 、PC6319D 。 1.2) 定义变量： 在组态王中定义四个变量：温度采集（IO 实数）、温度控制（IO 实数）、温度设定（内存 实数）、比例系数Kp （内存实数）、积分系数Ki （内存实数）、微分系数Kd （内存实数）、控 制启停（内存离散）。 温度采集：最大值100，最小值0 ，最大原始值4095 ，最小原始值0 ，连接设备：PC6319D ， 寄存器ADO00 ，数据类型SHORT，只读属性。采集频率1000 毫秒，状态：保存数值。 温度控制：最大值10，最小值0 ，最大原始值4095 ，最小原始值0 ，连接设备：PC6327B ， 寄存器DAO00 ，数据类型SHORT，只写属性，采集频率为0 毫秒。 温度设定、比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd ：定义为内存实数，状态为保存数 值。 控制启停：定义为内存离散类型。 2．建立画面： 新建画面，画面名称“PID ”，选择工具箱的“插入通用控件”，弹出如图一所示的对话框， 选择“kingview PID Control ”控件。点击确定，在画面中画出PID 控件，如图二所示，双击此 控件，对控件进行命名为“PID ”。 北京亚控科技发展有限公司 3 例程：组态王PID 控件使用参考文档 图一 插入控件