简答练习机电工程控制基础.docVIP

简答练习 1、什么是系统的时间响应？它有哪些部分组成？ 正确答案：在输入信号作用下，系统输出随时间的变化过程称为系统的时间响应， 一个实际系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 2、工程控制论的研究任务是什么？ 正确答案：工程控制论主要研究控制系统与其输入、输出之间的动态关系。其研究内容主要包括以下五个方面：(1)系统分析 （2）最优控制 （3）最优设计 （4）滤波与预测 （5）系统辨识 3、控制系统中常见基本环节有哪些？ 正确答案：控制系统中常见的环节有：比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、延时环节、振荡环节等六个基本环节。一些复杂的系统可以由这些基本环节组合而成。 4、试比较开环控制系统与闭环控制系统有什么不同？ 正确答案：开环控制系统与闭环控制系统相比具有以下不同：a) 没有反馈装置，结构简单。b) 在开环控制系统中不需要对输出量进行测量，每个输入量系统都有一个固定的工作状态与之对应。c) 若有扰动信号出现，系统将无法在规定的状态下工作。或没有反馈，抗干扰能力差。d) 只能应用在没有扰动或对系统精度要求不高的场合。 5、控制系统传递函数的特征根对控制系统的稳定性有何影响？ 正确答案：控制系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的特征根全部具有负实部。若系统有一对特征根位于虚轴上或有一极点位于原点，此时系统处于临界稳定状态。若系统的特征根只有正实部则系统不稳定。 6、什