冲激学时.pptVIP

例7 已知US=24V, R=2W, R1=3W, R2=6W, L1=0.5H, L2=2H,t=0时打开开关，求 t0时的i1、 i2 、u1,并画出波形。 用阶跃函数表示电流 * 电路理论基础 * 1、阶跃函数 (Step function) 单位阶跃函数(Unit step function) (2) 延迟单位阶跃函数 t ? (t-t0) 0 t0 1 t ? (t) 0 1 幅度为K的阶跃函数 t K? (t) 0 K 幅度为K的延迟阶跃函数 t K? (t-t0) 0 t0 K ①用ε(t)来作为实际开关的数学模型 (3) 阶跃函数的应用 S Us u(t) t 0时刻开关S动作 1 1` u(t) Us ? (t-t0) 1 1` ② 可用来“切除”t0或tt0的信号 t0 f(t) t 0 f(t) ε(t) t 0 f(t)?(t? t0) t0 t O 1 t0 t f(t) 0 ③ 可分解任意矩形脉冲 f(t) =ε(t) -2 ε(t-t0) +2 ε(t-2t0) - 2 ε(t-3t0)+…… 1 t0 t f(t) 0 2t0 3t0 -1 1 t0 t 0 ? (t) ??(t? t0) -1 t0 1 t 0 2t0 3t0 f(t) ε(t) f(t) ε(t-t0) f(t)ε(t-2t0) f(t)ε(t-3t0) -1 -2 2 单脉冲分解 方波分解 2、一阶电路的阶跃响应 ①单位阶跃响应的定义：单位阶跃函数激励下，零状态电路的响应。 uC (0?)=0 + – uC ? (t) R C i + – ②延时的阶跃响应 uC (t0? )=0 + – uC US? (t?t0) R C i + – 9.7 一阶电路的冲激响应 （1）单位脉冲函数 ? 1/? t f(t) 0 1、冲激函数 (Pulse function) 冲激函数可以看成用一集中瞬间作用的效应代替一种平均持续作用的效应。（宽度极窄，幅值极大的脉冲）。 （2）单位冲激函数的定义 例4 t ? (t) O + C uC iC uS ? + ? ? t U uS 0 ? ? 0 uc ?U?(t) iC ?CU ? (t) ? t U uS 0 ? uC t U O t iC(t) O CU? (t) ? CU/? t iC 0 ? 当? 减小 求Uc、ic。 iC = CUS ? (t) t = t0时合S ? t = 0时合S （3）延迟单位冲激函数? (t-t0): S + – uC US C i t iC(t) O CUS? (t-t0) t O ? (t-t0) t0 （4）? 函数的筛分性质 同理有 （5） ? (t) 和? (t)的关系 = ? (t) f(t)在t=0时连续 2、一阶电路的冲激响应 零状态 h(t) 单位冲激响应：电路在单位冲激激励作用下产生的零状态响应。 (Unit impulse response) （1） 由单位阶跃响应求单位冲激响应 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激函数 ? (t) 单位阶跃函数 ? (t) (1) 先求单位阶跃响应： 例5. uC(0+)=0 uC(?)=R ? = RC 求 is(t)为单位冲激时电路响应uC(t)和 iC (t) iC(0+)=1 iC(?)=0 (2) 再求单位冲激响应： 0 已知：uC(0+)=0。 令 iS (t)=? (t)A 解 iC R iS C + ? uC 冲激响应 阶跃响应 uC R t o iC 1 t o uC t o iC t (1) =1 =0 uC 不可能是冲激函数 , 否则KCL不成立 （2）直接求冲激响应 uC(0-)=0 1. t 从 0?? 0+ 电容中的冲激电流使电容电压发生跳变 (转移电荷) 分二个时间段来考虑： iC R iS C + ? uC 2. t 0 零输入响应 (C放电) iC R C + ? uC 全时间域表达式： uC t o iC t (1) o iL不可能是冲激 定性分析： 1. t 从 0?? 0+ 例6 求单位冲激响应 + ? ? (t) R L iL + ? uL 2. t 0 (L放电) R L iL + ? uL 全时间域表达式： iL t o uL t o 解 t0电感电流分别为 + u1 - L1 R Us R1 R2 L2 i1 + u2 - i2 S (t=0) 换路后，由KCL有 电感电流均发生了跃变 磁链守恒 换路后电路的时间常数为 A A