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张量概念与及其基本运算

张量概念及其基本运算 * 1、张量概念 ◆ 张量分析是研究固体力学、流体力学及连续介 质力学的重要数学工具 。 ◆ 张量分析具有高度概括、形式简洁的特点。 ◆ 所有与坐标系选取无关的量,统称为物理恒量。 ◆ 在一定单位制下,只需指明其大小即足以被说明 的物理量,统称为标量。例如温度、质量、功等。 ◆ 在一定单位制下,除指明其大小还应指出其方向 的物理量,称为矢量。例如速度、加速度等。 ◆ 绝对标量只需一个量就可确定,而绝对矢量则需 三个分量来确定。 ◆ 若我们以r表示维度,以n表示幂次,则关于三维 空间,描述一切物理恒量的分量数目可统一地表 示成: M = 3n ◆ 现令 n 为这些物理量的阶次,并统一称这些物 理量为张量。 当n=0时,零阶张量,M = 1,标量; 当n=1时,一阶张量,M = 3,矢量; 、 、 、 当取n时,n阶张量,M = 3n。 ◆ 在张量的讨论中,都采用下标字母符号,来表 示和区别该张量的所有分量。 ◆ 不重复出现的下标符号称为自由标号。自由标 号在其方程内只罗列不求和。以自由标号的数 量确定张量的阶次。 ◆ 重复出现,且只能重复出现一次的下标符号称 为哑标号或假标号。哑标号在其方程内先罗列, 再求和。 2.下标记号法 3.求和约定 关于哑标号应理解为取其变程n内所有数值,然后再求和,这就叫做求和约定。 例如: ★ 关于求和标号,即哑标有: ◆ 求和标号可任意变换字母表示。 ◆ 求和约定只适用于字母标号,不适用于数字标号。 ◆ 在运算中,括号内的求和标号应在进行其它运算前 优先求和。例: ★ 关于自由标号: ◆在同一方程式中,各张量的自由标号相同, 即同阶且标号字母相同。 ◆自由标号的数量确定了张量的阶次。 ★ 关于Kronecker delta( )符号: 是张量分析中的一个基本符号称为柯氏符号 (或柯罗尼克尔符号),亦称单位张量。其定义为: 的作用与计算示例如下: 4.张量的基本运算 A、张量的加减: 张量可以用矩阵表示,称为张量矩阵,如: 凡是同阶的两个或几个张量可以相加(或相减), 并得到同阶的张量,它的分量等于原来张量中标号 相同的诸分量之代数和。 即: 其中各分量(元素)为:

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