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矩阵论课与件吴晓明
二、标准正交基 1 标准正交的向量组: 定义: {?1,?2,…,?n}为正交组?(?i,?j ) =0 性质: 2 标准正交基 基{?1,? 2,…,?n}是标准正交基 ?(?i,? j)= 标准正交基的优点: 标准正交基的优点: ?度量矩阵是单位矩阵,即A=I ?=(?1?2…? n)X,?=(?1?2…? n) Y, (?,?)=YHX ?= x1?1+x2?2+…+x n ?n,xi=(?,?i) ?和?正交?其坐标 X和Y正交 求标准正交基的步骤: ? Schmidt 正交化 标准化 矩阵方法讨论 正交补”子空间 (i)? 集合的U的正交集: —— U?={??Vn(F ): ???U,(?,?)=0 } (ii)? U是Vn(F)的子空间 U ? 是Vn(F)子空间 (iii)???????????? Vn(F)=U ? U ? 。 U的正交补子空间 §1·3 线性变换 一、?????? 线性变换的概念 定义 1.11 (P.19) 要点: (i)T是Vn(F)中的变换: T:Vn(F)?Vn(F)。 (ii) T具有线性性: T(?+?)=T(?)+T(?) T(k?)=kT( ? ) 从一般性的角度给出的定义 例题1 Vn(F)中的相似变换T? :?是F中的数,???Vn(F),T?(?)=?? 。 特例: ?=1 , T ?是恒等变换, ?=0 , T?是零变换。 可以在任何线性空间中 定义相似变换! 例题2?? Fn中的变换 TA:设A ?Fn×n是一个给定的 矩阵,?X?Fn,TA(X)=AX。 例题3???? Pn [X]中的微分变换: 2 线性变换的性质: (i)T(0)=0 (ii) T(-?)=-T(?) (iii)? 3 线性变换的象空间和零空间 设线性变换T:Vn( F )?Vn( F ), 象空间 R(T)={?: ???Vn(F),?=T(?)} ? 零空间 N(T)={?:??Vn(F ) ,T ( ?) =0 } 定义: T 的秩=dim R(T); T 的零度=dim N(T) 线性变换保持线性相关性不变! 例题27 求Fn线性中的变换TA:Y=AX的象空间和零空间。 R(TA)=R(A);N(TA)=N(A) 4 线性变换的运算 设T1,T2都是空间Vn(F)中的线性变换,常见的用它们构成的新的变换: (i) T1+T2 ? ???Vn(F), (T1+T2)(?)=T1(?)+T2(?) (ii) T1T2 ? ???Vn(F), (T1T2)(?)=T1(T2(?)) (iii) kT ? ???Vn(F), (kT)(?)=k(T(?)) (iv) 若T -1是可逆变换,T-1 ? T-1( ?)= ?当且仅当T(?)=?。 定义 二、 线性变换的矩阵 1 线性变换的矩阵与变换的坐标式 Vn(F)上线性变换的特点分析: 定义变换T ? 确定基中向量的象T(?i)。 定义T(?i)?确定它在基下{?i}的坐标A i 。 定义变换T ?确定矩阵A=[A1,A2,…,An] (i)??? A 为变换矩阵 (ii)? 变换的坐标式:Y=AX (iii)??? 应用意义 例题1 对线性变换 :P4 [X] P4 [X], 求D在基{1,X,X2,X3}下的变换矩阵。 2 求向量 在变换D下的象。 2 线性变换运算的矩阵对应: 设Vn(F)上的线性变换T1,T2,它们在同一组基下的矩阵:T1?A1;T2?A2 (i) (T1+T2) ? (A1+A2) (ii) (T1T2) ? A1A2 (iii) (kT) ? kA (iv) T-1 ? A-1 3 不同基下的变换矩阵 两组基{?1,?2,…,? n },{?1,?2,…, ? n }, (?1?2…? n)=(?1?2…
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