第1,2节Ｓ牒向量及线性运算 .pptVIP

第一节 向量及其线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 第二节 空间直角坐标系,  向量的坐标 一、空间直角坐标 二、利用坐标作向量的线性运算 三、向量的模、方向角、投影 解 例6 已知两点 和 ，计算 向量 的模、方向余弦和方向角。 解 所求向量有两个，一个与 同向，一个反向 （1）与 同向的单位向量 （2）与 反向的单位向量 解 * 期末考试成绩统计 班级 机械提高班 人数 80 试卷成绩 综合成绩 成绩等级 90-100 人数 所占比例 平均值 80-89 70-79 60-69 60 22 27 13 15 4 27.5 33.75 16.25 18.75 5.00 81.13 最高分 100(1) 最低分 36(1) 人数 所占比例 最高分 22 31 18 8 1 99 27. 5 38.75 22.5 10.00 1.25 最低分 46 重修数 1 一、向量概念 二、向量的线性运算 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 或 或 或 有向线段的长度表示向量的大小，有向线 段的方向表示向量的方向。 约定：零向量的方向是任意的 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. = 向量的平行： 方向相同或相反。 // 向量的共面： 一组向量，当把它们的起点放在同一 点时，其终点与公共起点在同一平面上。 [1] 加法： 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 1、向量的加减法 A A C C 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2] 减法 三角不等式 2、向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 例1 化简 解 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 两个向量的平行关系 数轴： ? 1 ? o P 由定理1，存在唯一一个实数 x , 使得 因此， 我们称实数 x 为数轴上点 P 的坐标 第七章作业 第一节 向量及其线性运算 习题7-1：2，5 一、空间直角坐标系 二、利用坐标作向量的线性运算 三、向量的模、方向角和方向余弦 四、向量在轴上的投影 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 点M 有序数组 因此，在空间直角坐标系 Oxyz 中 有序数组 即称为点M 的坐标， 又称为向量 的坐标。 任给向量 ，对应有点 如图所示： 空间向量的坐标表示 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 即向量 等于终点B的坐标减去起点A的坐标 解 设 为直线上的点， 由题意知： 设 则 即两向量平行的充要条件是它们对应的坐标成比例。 注记：若向量 中有一个坐标为0，例如 则上式应理解为 （两向量平行的坐标表示） 1、两点间的距离公式 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 设向量 向量模长的坐标表示式 2、向量的模 解 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 ? 之间任意取值. 3、方向角与方向余弦 非零向量 的方向角： 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 称为向量 的方向余弦 由图分析可知 ? 以 的方向余弦为坐标的向量 就是与 同方向的单位向量。 方向余弦的特征 由图分析可知 ? 方向余弦的特征 称为向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 以 的方向余弦为坐标的向量 就是与 同方向的单位向量。 * * * *