线性代数与课件7-3正交变换 .pptVIP

第三节 正交变换 * 定义 7 设T是欧氏空间V 中的一个线性变换，对任意的?, ? ? V 都有 则称T 是一个正交变换。 正交变换可以从几个不同的方面来加以刻划。 定理 3 设T 是n 维欧氏空间V 的一个线性变换，则以下四个命题相互等价： （1）T 是正交变换； （2）T 保持向量的长度不变，即对于任意? ? V, 有|T(?)| = | ?|; （3）若?1, ?2, …, ?n 是V 的一个标准正交基，则 T(?1), T(?2), …, T(?n )也是V 的标准正交基； （4） T 在任意一个标准正交基下的矩阵是正交矩阵。 （证略） 由线性变换与矩阵的一一对应可知： （1）正交变换的乘积还是正交变换； （2）正交变换是可逆变换，且其逆变换也是一 个正交变换。 由ATA = E, 得|AT||A| = |A|2 = |E| = 1, 于是有 |A| = ?1。称行列式等于+1的正交变换为第一类 正交变换，行列式等于–1的正交变换为第二类 正交变换。 例1 平面上全体向量构成的二维欧氏空间R2，把平面绕原点按逆时针方向旋转?角的线性变换T? 。它在标准正交基e1, e2下的矩阵为 这是一个第一类正交变换。 例2 在平面上取定一个直角坐标系，把每个向量对x 轴作一次反射，即 这是一个线性变换，它在标准正交基e1, e2