补充资料与--拉氏变换 .ppt

自动控制原理中常用的数学工具 拉普拉斯变换 Laplace Replace 一、拉氏变换的基本概念 ? 拉氏变换的定义 其中x(t)是原函数，X(s)是象函数， 复变量 ? 拉氏反变换的定义 二、拉氏变换的性质与定理 ? 1) 线性定理 ? 2) 微分定理 ? 3) 积分定理 ? 4) 终值定理 ? 5) 初值定理 ? 6) 迟延定理 ? 7) 位移定理 ? 8) 卷积定理 1)线性定理 设 （下同） 2)微分定理 当各初值为0时有 3)积分定理 当各初值为0时有 4)终值定理 5)初值定理 6)延迟定理（实平移定理） 7)位移定理（复平移定理） 8)卷积定理 三、用拉氏变换求解微分方程 1) 求解步骤 ? 对微分方程进行拉氏变换 ? 求系统输出变量表达式 ? 将输出变量表达式展开为部分分式 ? 查表求各分式的拉氏反变换 ? 整理出方程解 2) 部分分式展开法 ? 通分法（适用于简单函数） 例1 ? 留数法（适用于复杂函数) 设 式中， 和 等均为实系数； m和n均为正整数。故可将像函数展开成部分分式，再辅以查拉普拉斯变换表即可求得对应的原函数。 例2 求 的拉式反变换 解：令 ， 有三个根： ， 其中 是单零点，而 是二阶零点，即 例3 求 满足初始条件 的解 解：对方程程两边取拉氏变换，并注意到初始条件，得 解上式这个代数方程，得 * * ( ) ( ) ( ) 0 1 1 1 0 1 1 1 a s a s a s b s b s b s b s D s N s F n n n m m m m + + + + + + + + = - - - - L L 对上式取拉氏逆变换，得