门爱东老与师DSP课程复习总结1 .ppt

门爱东教授menad@bupt.edu.cn 数字信号处理 Digital Signal Processing 数学模型 2. 1.1 取样和取样定理 2.1.2 内插：理想的 DAC 变换 2.2 离散时间信号序列 信号 连续时间信号 离散时间信号 数字信号 离散时间信号序列 2.2 离散时间信号序列：常用序列 亦即将一个序列变换成另一个序列的系统。 离散系统可粗略地分为线性和非线性、时变和非时变等系统。我们主要讨论的是线性非时变系统。 线性：满足叠加原理的系统具有线性特性 输入 x1 的输出为 y1，输入 x2 的输出为 y2，则当输入为两个输入 (x1，x2) 之和时，输出为两个输出 （y1，y2）之和。 2.3.2 线性时不变系统 既满足叠加原理，又具有非时变特性的系统。 LSI系统输出的时域表示式--- 离散卷积 2.3.2 线性时不变系统：离散卷积的计算 解析式计算 ---直接用卷积表达式计算 2.3.3 系统的稳定性和因果性：因果性 因果性定义：某时刻的输出只取决于此时和此时刻之前的输入的系统，即n=n1 时的 y(n) 仅取决于 n ≤ n1 的 x(n)，而不取决于 x(n) 的将来值。 涵义：对于因果系统，如果 nn0, x1(n)=x2(n),则nn0时，y1(n)=y2(n)。 2.3.3 系统的稳定性和因果性：稳定性 稳定性定义：如果系统所有的输入有界，则输出有界。即当： 则： 在以后的讨论中，除非特别说明，所涉及的离散系统都是线性时不变系统，一般的实际系统都是因果、稳定的。 非递归性（FIR,有限冲击响应) 如果 则 满足上述表达式的系统是非递归或者有限冲激响应（FIR）系统，以后我们要讲的数字滤波器的设计，就是要确定值 bm。 特点：无反馈参量，是递归系统的特例。 2.4 离散信号的傅氏变换 2.4 离散信号的傅氏变换 2.5 离散信号傅氏变换的性质 2.5 DTFT 的性质： LSI 系统的频率响应 H(ejw) 为系统单位取样响应序列 h(n) 的傅氏变换： 或者 是 ω 的周期函数，周期为 2π。 H(ejω) 称为一个 LTI 系统的频率响应，一般来讲，它是 ω 的复函数，其幅度 |H(ejω)| 称为幅度（增益）响应函数，或幅频响应，而其相角 ∠H(ejω) 则称为相位响应，或相频响应。 2.6 离散信号的 Z 变换 线性模拟系统： L变换（拉氏变换）：解常系数微分方程的运算方法 微分方程 ? 代数方程（时域 ? s 域） 离散系统: Z变换：解常系数差分方程的运算方法 差分方程 ? 代数方程（时域 ? z 域）； 用零极点图形象的表示离散系统的时间与频率特性，避免大量的数学分析。 2.6.1 Z 变换的定义及其收敛域 序列 x(n) 的 Z 变换定义 正变换： z —复变量 反变换： 2.6.1 Z 变换的定义及其收敛域 2.6.1 Z 变换的定义及其收敛域 因收敛域仅决定于模值 |z|=r，按复变函数的理论，幂级数的收敛域为 Z 平面上的环状区域： r1 |z| r2， r1、r2 是X(z) 的极点。 在收敛域内的 X(z) 是解析函数，X(z) 的极点在收敛域ROC 之外，收敛域以极点为边界，收敛域内无极点。 r1 可以取 0，r2 可取 ∞。如果 r2 r1，说明收敛域不存在，那么 Z 变换也不存在。 2.6.2 Z 反变换 常用方法： 幂级数展开法（长除法） 部分分式分解法 留数法（围线积分法） Matlab 注意：收敛域 ROC 2.6.2 Z 反变换：留数法 2.6.2 Z 反变换：留数法 几点说明： 极点的确定。首先确定收敛域，然后针对围线 c 每个收敛域内的函数 X(z)zn-1 的极点计算 Z 反变换。不是 X(z) 的极点，因此，需要判断 X(z)zn-1 极点是否发生了变化。 当 X(z)zn-1 在 z＝0 处有极点时应特别注意： 设 X(z) 在 z=0 处有 r 阶的极点，即有因子 z-r，则 X(z)zn-1 就有因子 z-r+n-1。若 –r+n-10 时，则在 z=0 处将出现极点。因此，应对一个或多个 nk 值分别求 ，以免出错。 留数法分为两种情况： 2.7 Z 变换与傅氏变换的关系：正变换 序列的傅氏变换就是其在单位圆上的 Z 变换 序列 x(n) 的 Z 变换为： 2.8 系统函数、稳定性、零极点 系统函数 2.8 系统函数、稳定性、零极点 LSI 因果系统的稳定性 因果