高等代数与课件--天津科技大学理学院高等代数精品课程教 .ppt

高等代数课件--天津科技大学理学院高等代数精品课程教研小组 §4.6 正交矩阵 欧几里得空间Rn 第四章 矩阵的运算 正交矩阵的定义及简单性质 问题 :①正交矩阵之和？ 1 定义 　 ， 若　 称 A 为正交矩阵 2 运算性质 ①正交矩阵之积为正交阵 ②正交矩阵的转置为正交阵 ③正交矩阵的伴随矩阵为正交矩阵 ②数乘正交矩阵？ ③ A为正交矩阵 ② A为正交矩阵 ① A为正交矩阵 3 正交矩阵的判定 的关系如何？ ④ 元素 与其余子式 ，代数余子式 ③ 当某 时， ② 的上界？ 问题：① 的上界？ 有限维欧氏空间里的正交矩阵 空间 的一组标准正交基。 A为正交矩 阵 A的行（列）向量组是 n 维行（列）向量 ? 1??? 矩阵 ，则 2 n维欧氏空间 的一组标准正交基 ， 矩阵 满足 则 为标准正交基 A为正交矩阵 A是正交变换 A为正交矩阵 则 标准正交基，若 3　A为n维欧氏空间 的线性变换， 是一组 A ， ② A为第二类的，若 。 ① A为第一类的(旋转)，若 ； 4　n维欧氏空间 的正交变换的分类 使 即 对角矩阵 向量，即A在 下的矩阵为实 存在标准正交基 是A的特征 A为对称变换 则 标准正交基，且 A ， 5 A为n维欧氏空间 的线性变换， 为一组 1　关于正交矩阵的特征根有下述结论： 正交矩阵的特征根 ③正交矩阵的特征根的模等于1。 ① 正交矩阵的实特征根为1或－1； ②正交变换的特征根为1或－1； 可得 即　 注意此时 由（1）和（2） 对（1）两边取共轭转置 （2） （1） ③的证明：　设 为 维非零复向量， 为复数， 且 2　正交矩阵A的特征根 共轭出现的。 ② 当 时，由（3）知A的非实的复特征根是成对 这里 为矩阵A的所有特征根　 iii) ii) i) （3） ① 特征多项式 ③正交矩阵 的特征根 这里 ， 为非负整数 且 非实特征根 负特征根 （4） 正特征根 ii) 可设 非实特征根为成对共轭 与 出现， 且 实特征根为1或－1 i)?? 分类