高等流体与力学_第一讲 .pptVIP

五、物质导数 流体质点的物理量随时间的变化率。物质导数又称质点导数，随体导数。 设场变量 ，则 表示某一流体质点的 随时间的变化，即一个观察者随同流体一起运动，并且一直盯着某一特定流体质点时所看到的 随时间的变化。 是拉格朗日参考系下的时间导数。 六、在欧拉参考系下的表达式（在欧拉参考系下推导） 时刻， 时刻， 泰勒级数展开， 七、在欧拉参考系下的表达式（在拉格朗日参考系下推导） 此时 不再是独立变量，而是 的函数 上式把拉格朗日导数和欧拉参考系中的当地导数和对流导数联系起来。 称对流导数或位变导数，流体物性随空间坐标变化而变化，当流体质点空间位置随时间变化时，在流动过程中会取不同的 值，因此也会引起 的改变。 欧拉时间导数，称局部导数或就地导数，表示空间某一点流体物理量随时间的变化； 物质导数； 八、矢量和张量形式的物质导数 第一章，流体力学的基本概念 * * * 1753年Euler提出. * * 第一讲，附录部分：数学基础 三、笛卡尔张量 一、指标表示法和符号约定 x、y、z 分别计作 x1、x2、x3， ax、ay、az 分别计作 a1、a2、a3， 而三个单位矢量 分别计作 1. 指标表示法 也可表示为 ， i 是自由指标，可取1、2、3。 自由指标：可任意取下标值: 2.求和约定 ①在同一项中如有两个指标相同时，就表示对该指标从1到3求和: 重复出现的指标称为哑指标， 改变哑指标的字母并不改变表达式的内容。 第一讲，附录部分：数学基础 北京工业大学市政学科部——马长明 高等流体(水）力学讲稿 总结：方程同一项中只出现一次的指标为自由指标； 同一项中如有两个指标相同时，为哑坐标 n为自由指标 m为哑指标 第一讲，附录部分：数学基础 3.张量的基本运算规则 （1）克罗内克（Kroneker）符号δij 是二阶单位张量。 两矢量的点积可表示为： 符号具有以下重要性质： 第一讲，附录部分：数学基础 符号具有以下重要性质： 第一讲，附录部分：数学基础 （2）里奇（Ricci）置换符号εijk 偶排列，即：123,231,312； 奇排列，即：213,321,132 有两个或两个以上指标相同。 εijk 是三阶张量。 两矢量的矢量积: 单位矢量的矢量积可表示为： 第一讲，附录部分：数学基础 εijk与δij的关系恒等式 当i=l时，有： 第一讲，附录部分：数学基础 北京工业大学市政学科部——马长明 高等流体(水）力学讲稿 第一讲，附录部分：数学基础 例题2. 已知, , 求: . . 解: 1、定义 标量、矢量和张量 1) 标量是一维的量，它只需1个数及单位来表示，如温度、密度。 2) 矢量则不仅有数量的大小，而且有指定的方向，它必需由某一空间坐标系的 3 个坐标轴方向的分量来表示，因此矢量是三维的量。 3) 三维空间中的二阶张量是一个9维的量，必须用9个分量才可完整的表示，如应力，变形速率。 三维空间中的 n 阶张量由 3n 个分量组成。 标量和矢量均可看作低阶张量，标量为零阶张量，而矢量为一阶张量 4) 二阶张量有9个分量，通常也可表示为矩阵形式，即 四. 二阶张量 2、二阶张量的代数运算 1).张量相等 两个张量相等则各分量一一对应相等。设 ， ，若 则 若两个张量在某一直角坐标系中相等，则它们在任意一个直角坐标系中也相等。 2).张量加减 设 、 ，则 张量的加减为其同一坐标系下对应元素相加减，只有同阶的张 量才能相加减。 3).张量数乘 二阶张量 乘以标量 , ，则 张量数乘等于以该标量乘所有的张量分量。 1).共轭张量 设 P 是一个二阶张量，则 也为一个二阶张量，称为 P 的共轭张量， 可表示为 3、共轭张量、对称张量、反对称张量和张量的分解 若二阶张量分量 之间满足