振动理及论伍-习题.pptx

1;多自由度系统习题;将以上各项导数代入拉格朗日方程得 ;2 为了隔离机器产生的振动，将机器安装在一大的基座上，基座由弹簧支承，如下图所示。试求机器和基座在图示平面内的运动方程。;解： 选择坐标q1、q2、q3，这些坐标已能完全描述该系统的运动，并相互独立。设机器和基座的总质量为M，总质量对质心G点的惯性矩为IG，则 ;由拉格朗日方程得;上图表示一座带有刚性梁和弹性立柱的三层楼建筑模型。 假设：;解：由材料力学知，当悬臂梁自由端无转角时，其等效刚度为;同理求出其余各列。最后得到柔度矩阵为 ;即;当系统自由度数不太大时(如N=2~4)，可以采用下列求伴随矩阵的方法求解固有振型：由振动方程;对于本例，由特征矩阵的伴随矩阵的第一列;4 . 试确定题3中三层楼建筑框架由于作用于第三层楼水平方向的静载荷P忽然去除所引起的自由振动响应。;模态坐标的响应为;5. 在题3的三层楼建筑中，假定地面的水平运动加速度;根据解耦后的方程，可求得各个模态坐标(稳态)响应为;多自由度线性系统的振动;多自由度线性系统的振动;多自由度线性系统的振动;多自由度线性系统的振动;多自由度线性系统的振动