SIMULIN下数学模型建立与仿真.ppt

第三章 SIMULINK环境建模和仿真 MATLAB于1990年推出Simulink，用于MATLAB下建立系统框图和仿真的环境，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以进行仿真和把一系列模型连接起来构成复杂的系统，然后利用Simulink提供的功能来对系统进行仿真和分析。 特 点： SIMULINK是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 以调用模块代替程序的编写，以模块连成的方框图表示系统，点击模块可以完成模块参数输入，整个系统应包括输入、输出和系统组成等模块。 系统方框图画完，设置仿真参数即可以启动仿真，这时系统会自动地完成仿真的初始化过程，将系统的框图转换为仿真的数学模型，建立仿真的数据结构并计算系统在给定激励下的响应。 系统运行的状态和结果可以通过波形或曲线观察，与在实验室中用示波器观察的效果基本一致。 如果系统方框图绘制不完整或仿真过程中出现计算不收敛的情况，会给出一定的出错提示信息。 SIMULINK环境中运作的工具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、电力系统等诸多领域，所涉内容专业性极强。 2、Discontinuities （非线性系统子模块库） Backlash：间隙设定（ 模拟间隙非线性环节） Coulomb Viscous Friction：库仑粘滞摩擦信号（模拟非线性环节） Dead Zone：设定死区范围 Switch：可控开关（根据门槛电压，选择开关的输出） Quantizer；阶梯信号（根据输入产生阶梯输出信号） Rate Limiter；斜坡函数（限制输入信号的上升、下降率） Relay：滞环控制（模拟滞环特性的继电器环节） Saturation：饱和限制（设置限幅值，模拟环节的饱和特性） 4、Function and Tables（函数与表格子模块库） Fan:自定义函数表达式 Interpolation (n-D) using PreLook-Up：根据输入用内插值运算得到输出 Look-Up Table：给出输入数据值，经过插值计算得到输出值返回 Look-Up Table(2-D)：同上 Look-Up Table (n-D)：同上 S-Function builder:创建一个s函数（用户自己编写的函数，可以将MATLAB语句、c语言等编写的函数在Simulink中执行） Pulse Generator：脉冲发生器 Ramp：斜坡信号发生器 Random Number：服从高斯分布的随机信号发生器 Repeating Sequence：周期信号发生器 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。 Signal Builder：时序波形生成器 Sine Wave：正弦波信号发生器 Step：阶跃波信号发生器 Uniform Random Number：服从均匀分布的随机信号发生器 子系统模块封装方法 首先选中Subsystem功能模块，再打开Edit菜单中的Mask Subsystem进入mask的编辑窗口，可以看出有3个标签页。 Icon：设定功能模块的外观。 Initialization：设定输入数据窗口。 Documentation：设计该功能模块的文字说明。 * * 第一节 SIMULINK简介 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型，进而进行仿真与分析。 一、什么是SIMULINK 二、SIMULINK的启动 1、在MATLAB命令窗口中输入simulink 结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 2、在MATLAB的工具栏上点击按钮 ，可以直接打开SIMULINK,然后打开对应的模型库，查找模块。 3、启动simulink后，在MATLAB的菜单栏中选择File，在下拉菜单中的New选项中选择Model，屏幕上会出现Simulink的工作窗口，标题栏上“untitled”表示是一个尚未命名的新文件。 2、标题栏下方是菜单栏，有File, Edit, View, Simulation,