九矩阵位移法.ppt

结构力学 STRUCTURAL MECHANICS Chap9 矩阵位移法 §9-1 概述 基本概念，基本思路。  1、基本思路 2、基本概念 2、基本概念 2、基本概念 2、基本概念 2、基本概念 §9-2 局部坐标系下单元刚度矩阵 局部坐标系下的刚度方程推导，刚度矩阵的性质  1、一般单元的刚度方程 1、一般单元的刚度方程 1、一般单元的刚度方程 1、一般单元的刚度方程 2、一般单元刚度矩阵的性质 3、特殊单元的刚度矩阵 3、特殊单元的刚度矩阵 3、特殊单元的刚度矩阵 §9-3 整体坐标系下单元刚度矩阵 整体坐标系下的刚度刚度方程推导，刚度矩阵的性质，单元坐标转换矩阵  1、单元坐标转换矩阵 1、单元坐标转换矩阵 1、单元坐标转换矩阵 2、整体坐标系中的单元刚度矩阵 §9-4 结构的整体刚度矩阵 作用在结构上的荷载与结构的结点位移，也存在一一对应的关系，即为结构的整体刚度方程。结构的整体刚度方程反映了结点荷载和结构位移之间的关系，其实质就是位移法的基本方程。求解方法一种是传统位移法，另一种是直接刚度法。 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 1、连续梁的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2. 刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 2、刚架的整体刚度矩阵 §9-5 等效结点荷载 等效结点荷载概念，等效结点荷载转换，综合结点荷载 1、等效结点荷载的概念 2、位移法基本方程 3、等效结点荷载的转换 4、综合结点荷载 4、综合结点荷载 4、综合结点荷载 4、综合结点荷载 4、综合结点荷载 §9-6 矩阵位移法计算举例  刚架仅仅在1结点受到一个顺时针力偶，因而其原结构的结点荷载为： （2）综合结点荷载。 综合结点荷载为： 计算步骤可归纳如下： （1）结构离散化，将结构的结点、单元、结点位移进行编码，选择结构整体坐标系和各单元局部坐标系。 （2）形成局部坐标系下的各单元刚度矩阵。 （3）根据坐标变换公式，计算整体坐标系下的单元刚度矩阵 。 （4）应用直接刚度法，集成结构整体刚度矩阵K。 （5）计算等效结点荷载P。 （6）求解整体刚度方程 ，解得结点位移△。 （7）计算局部坐标系下的各单元的杆端力 ，并绘制结构的内力图。 例9-6 计算图(a)所示刚架杆端力并绘制内力图。各杆EA、EI相同， ， 。 【解】：（1）结构离散化，将结构的结点、单元、结点位移进行编码。 对单元和结点编号，选定单元局部坐标系和整体坐标系，如图(b)所示。 例9-6 对于单元①和②： （2）求局部坐标系的各单元刚度矩阵 例9-6 （3）求整体坐标系的各单元刚度矩阵 单元①： 单元②： 例9-6 （4）应用直接刚度法，集成结构整体刚度矩阵K。 例9-6 结构整体刚度矩阵K为： （5）计算等效结点荷载P。 ①求局部坐标系的单元等效荷载 。 单元①： 例9-6 单元②： 例9-6 ②求整体坐标系下的单元等效结点荷载 。 单元①： 单元②： 例9-6 ③计算等效结点荷载 。 单元①： 单元②： 即为等效结点荷载 例9-6 结构的刚度方程为： 解方程，得： 例9-6 （6）求解整体刚度方程 ，解得结点位移△。 单元①： 例9-6 （7）计算局部坐标系下的各单元的杆端力