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跳高运动员的过杆姿势 h3=254~305mm h3=51~102mm 直角坐标轴上的投影式 自然轴上的投影式 质心运动量守恒定律 质心作匀速直线运动；若开始静止， 则质心的位置始终保持不变。 vCx =常数；若开始时速度投影等于零， 则质心沿该轴的坐标保持不变。 电动机的外壳和定子的总质量为 m1 ,质心C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e 。若转子以等角速度? 旋转。 求：底座所受的约束力。 解：（1）取系统为研究对象 例11-4 由质心运动定理得 解法二：分析系统中各刚体运动 ■ C O O ? C ? ? mg FOx FOy 已知：杆长为 2l； m ；? ；? 求： 转轴 O 处的约束力。 解：取杆为研究对象 例11-5 ■ 求：1、外壳在水平方向的运动规律; 2、电动机跳起的条件. O1 O2 ? m1g m2g O y x FN a s 解：取系统为研究对象 令 例11-6 当 电机将会离地跳起。 时 ■ *§11-4 变质量质点的运动微分方程 其中， 变质量质点系质心的运动微分方程 牛顿第二定律 动量定理 动量守恒定理 理论力学中的动量定理和动量守恒定理比物理学中的相应的定理更具有一般性，应用也更为广泛，主要研究以地球为惯性参考系的宏观动力学问题，特别是非自由质点系的动力学问题。这些问题的一般运动中的动量往往是不守恒的。 1、牛顿第二定律与动量守恒 小 结 2、动量定理的微分形式 3、动量定理的积分形式 I－质点系的冲量 5、解题步骤与技巧 (1) 根据题目已知条件和未知量,正确选取研究对象; (2) 分析质点所受的全部外力,画受力图,并根据外力的特点,判断是否存在守恒情况; (3) 根据具体的运动形式,选取适当的坐标系; (4) 对系统进行运动分析,正确区分系统中各刚体的运动形式，以正确地写出任一瞬时或始末瞬时的运动量，计算质点的动量或质点系质心的加速度。并注意各运动量均应为相对惯性参考系的绝对运动量； (5) 列投影形式的动量定理或质心运动定理方程求解，如果未知量大于独立方程的数目,还需要增加相应的补充方程(如运动学方程)。 4、质心运动定理 作业(11) P215: 习题：11-1, 11-3, 11-5 理 论 力 学 河南理工大学力学系 第十一章 动量定理 Mechanics of Theory 理论力学 第十一章 动量定理 * 本章重点、难点 重点 质点系质心、动量的计算 质点系动量定理、质心运动定理 难点 质点系动量定理、质心运动定理的应用 第十一章 动量定理 §11–1 动量和冲量 §11–2 动量定理 §11–3 质心运动定理 *§11–4 变质量质点的运动微分方程 几个有意义的实际问题 地面拔河与太空拔河，谁胜谁负 ？ 几个有意义的实际问题 ？ 偏心转子电动机 工作时为什么会左 右运动； 这种运动有什么 规律； 会不会上下跳动； 利弊得失。 ？ 蹲在磅秤上的人站起来时 磅秤指示数会不会发生的变化 ？ 台式风扇放置在光滑的台 面上的台式风扇工作时，会 发生什么现象 ？ 水 水池 隔板 光滑台面 抽去隔板后将会 发生什么现象 质点的动量(momentum) — 质点的质量与质点速度的乘积 动量是矢量，而且是定位矢量，它的方向与质点速度的方向一致。其单位为 kg·m/s 一、 动 量 质点系的动量(momentum of particle system) —质点系中各质点动量的矢量和，称为质点系的动量，又称为质点系 动量的主矢。 §11-1 动量与冲量 又可写为 实际计算时，可以利用速度的投影形式计算动量 m1 m2 mn 根据质点系质心的位矢公式 z o x y rC C ri mi vC O vC O ? C ? C 例 题 1 椭圆规机构中，OC＝AC＝CB＝l；滑块A和B的质量均为 m，曲柄OC和连杆AB的质量忽略不计 ；曲柄以等角速度 ? 绕O轴旋转。图示位置时，角度 ? t 为任意值。 求：图示位置时，系统的总动量。 A O B ?t ? C vB vA vC D 解：第一种方法：先计算各个质点的动量， 再求其矢量和。 ?AB ?AB = ? x y A O B ?t ? C vB vA vC D 解：第