直流电机调速报告探究.doc

直流电机驱动电路设计  摘要： 在自动控制中,计算机控制一直成为人们的关注焦点,但控制的实现还得借助电子控制器来实现,其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路相当直观,直流电机的驱动比较简单,既可通过继电器或功率晶体管驱动,也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。此课程设计目的在于驱动较大功率直流电动机，解决驱动电路发热，功率不足的问题。驱动目标在于能够实现直流电机的正反转，快慢调速，启动停止等。 关键词： 直流电机，正反转调速，MOS管，H桥，单片机 目录 一、引言 4 二、直流电机的优势及总体方案 4 三、功能模块 4 一、电源模块 6 二、控制模块 8 三、驱动模块 10 四、测试调试分析 11 一、程序及仿真 12 二、软件设计 14 五、参考文献 15 六、附录 16 1、pcb图 18 2、备用驱动程序 18 七、实验总结 19第一章 引言 在电气传动领域中，随着各项技术水平的不断提高，使得传统工艺有了深层次的提高，对人类的生产与生活，产生了深刻且深远的影响，已经与我们息息相关。 由于直流电动机具有良好的起动、制动性能,适宜在大范围内平滑调速,因此在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的