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飞思卡尔Kinetis SDK 探秘 亲们，飞思卡尔总算开始为自己的ARM Cortex M0+/M4 Kinetis 系列MCU 开发完整的系统驱动 库以及中间件了。我们把它叫做Kinetis SDK (Software Development Kit) ，类似STM32 Peripheral Driver Lib 以及NXP 的LPCOpen。它的目标是支持所有的Kinetis 芯片，提供完整的IP 寄存器访问 的抽象库，以及基于该抽象库的完整的设备驱动。用户可以使用该套驱动库方便地实现自己的应 用，而无需过多阅读复杂的芯片参考手册。于此同时，驱动接口的统一性也保证了应用在不同 Kinetis 芯片之间移植易如反掌。除此之外，SDK 还会提供RTOS 支持 （包括MQX，FreeRTOS 以及 uCOS），USB 和TCP/IP 协议栈，详细的应用例程以及各种各样方便大家开发使用的工具。目前 Kinetis SDK 正在我们内部紧锣密鼓的开发当中，今年会有几个版本放出。敬请期待哦。 说了那么多，我们还是先来一窥Kinetis SDK 中I2C，UART 以及PIT 的设备驱动的API 接口以及 用法。希望大家能提出宝贵意见，以支持飞思卡尔为客户提供更好的软件解决方案。飞思卡尔非 常重视中国普通用户的想法和意见。您的每一个赞、评论以及批评对我们来说都极其珍贵。 I2C 驱动接口驱动接口 驱动接口驱动接口 Kinetis 的I2C(Inter-Integrated Circuit)模块，即实现了Master 功能，又有Slave 功能。 I2C API 函数返回值定义函数返回值定义 函数返回值定义函数返回值定义 /*! @brief I2C 返回值定义.*/ typedef enum _i2c_status { kStatus_I2C_Success = 0, /*! 成功 */ kStatus_I2C_OutOfRange, /*! 超出范围 */ kStatus_I2C_InvalidArgument, /*! 非法参数 */ kStatus_I2C_Fail, /*! 失败 */ kStatus_I2C_Busy, /*! 主机正忙 */ kStatus_I2C_Timeout, /*! 超时 */ kStatus_I2C_ReceivedNak, /*! 收到了NACK 信号 */ kStatus_I2C_SlaveTxUnderrun, /*! I2C Slave Tx 欠载错误.*/ kStatus_I2C_SlaveRxOverrun, /*! I2C Slave Rx 过载错误.*/ kStatus_I2C_AribtrationLost, /*! I2C 仲裁丢失错误.*/ } i2c_status_t; I2C Master (I2C 主机主机) API 函数函数 主机主机 函数函数 初始化初始化I2C 主机主机 初始化初始化 主机主机 /*! * @brief 初始化I2C 主机. * * @param instance I2C 模块实例号, 比如0 (I2C0 instance) * @param master 指向主机控制结构体的指针