电机与拖动电机与拖动第3章直流电机.pdf

第3 章 直 流 电 机 原理 3.1 直流电机的基本工作原理 3.2 直流电机的基本结构与铭牌 3.3 直流电机的电枢绕组 3.4 直流电机的磁场 3.5 直流电机的电枢电势和电磁转矩 3.6 直流电动机 3.7 直流电动机的机械特性 3.8 串励和复励直流电动机 3.9 直流电机的换向 思考题与习题 3.1直流电机的基本工作原理 3.1.1 直流电动机的基本工作原理 　　图1.1.1是最简单的直流电动机的物理模型，N和S是一对固 定的磁极(一般是电磁铁，也可以是永久磁铁) 。磁极之间有一个 可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个用 绝缘导体构成的电枢线圈abcd ，线圈的两端分别接到相互绝缘 的两个圆弧形铜片上。弧形铜片称为换向片，它们的组合体称 为换向器。在换向器上放置固定不动而与换向片滑动接触的电 刷A 和 Ｂ，线圈abcd 通过换向器和电刷接通外电路。电枢铁心、 电枢线圈和换向器构成的整体叫作转子或称为电枢。 　　此模型作为直流电动机运行时，将直流电源加于电刷A 和B 。 例如将电源正极加于电刷A ，电源负极加于电刷B ，则线圈abcd 中流过电流，在导体ab 中，电流由a流向b ，在导体cd 中，电流 由c流向d 。载流导体ab和cd均处于N 、