MCX501简体版.pdf

高性能 单轴运动控制芯片 MCX501 使用说明书 2012.02.01 ver1.0CN 简体版 2014.7.3 NOVA electronics Inc. MCX501 - ii 前言 感谢您本次对MCX501 的支持。 一般而言，半导体产品有时会有发生误动作或故障的情况。为避免因本IC 误动作或故障而导致人身财产的损失，承蒙使 用本IC 时，请做好系统的安全设计。 本IC 是根据一般电子机器（工业用自动化机器、工业用机器人、测量机器、计算机、商务机器、家电机器等）上使用为 前提而制造。并未默认用于质量与可靠性要求极高、及故障或误动作有直接危害人体生命安全之虞的机器（核能控制机 器、航天机器、运输机器、医疗机器、各种安全装置等），亦不对机器动作提供保证。欲在这些高质量、高可靠性机器上 使用时，请客户自行负责。 于出口之际，请遵守「外汇及外国贸易法」等出口相关法令，并依这些法令规定，办理必要的手续。请勿将本IC 用于大 量破坏性武器的开发、军事应用、其他军事等用途。此外，请勿将本IC 用于国内外法令及规定禁止制造、使用、销售的 机器上。 本数据刊载内容，会因技术进歩而在不经预告下变更内容。最新资料请链接本公司首页（http://www.novaelec.co.jp ）下 载，或接洽本公司。 若有本资料相关问题或其他您关心的事项，请与本公司营业窗口连络。 ■使用注意事项 在使用本IC 时，请详阅本操作手册后，在信号电压、信号时序、动作参数值等所载规格范围内正确使用。 本IC 并未就所有的模式、参数值搭配，进行动作验证。请客户就贵公司所使用的模式、参数值，充分评估动作是否能避 免问题发生后再使用。 未使用端子之处置 未使用的输入端子，请务必连接GND 或VDD 。若放任未使用的输入端子处于OPEN 状态下，端子的信号等级会不稳定， 是造成IC 功能不良的原因所在。 不使用的双向端子，请务必通过高阻抗(10k～100kΩ程度) 连接VDD 或GND 。若直接连接GND 或VDD ，万一因程序 错误等，在输出状态会有过电流流出，可能会造成IC 破损。 Reset 相关事宜 本IC 在接通电源时，务必将本IC 重新Reset 。在稳定的频率输入状态下，clock 8 cycle 以上间隔RESETN 信号若变低， 即Reset 本IC 。若未输入频率，本IC 亦不需Reset ，敬请注意。 S 形加减速驱动注意事项 本IC 是用加速/减速对称的 S 形加减速驱动，使定量驱动具备自动减速与停止的功能。但将初速度设在极低的情况，会 发生若干的断尾和拖拉现象。在使用S 形加减速驱动时，请在用户系统上，充分评估可否容许该断尾、拖拉现象后再使 用。 ii － － NOVA electronics Inc. MCX501 - iii ■ 本书使用的特殊用语记号 有效(active) 在某特定信号中，该信号所具有功能为有效的状态。 驱动 对脉冲型输入式伺服马达或步进马达驱动器（驱动装置），输出转动马达的脉冲动作。 定量脉冲驱动 仅输出指定脉冲量之脉冲驱动。备有相对位置驱动、反相对位置驱动、绝对位置驱动3 种。 连续脉冲驱动 停止因素进入有效状态之前，无限持续输出驱动脉冲之驱动。 加速度增加率 平均单位时间之加速度的增加／减少率。文字呈现仅加速度增加率，但亦含加速度减少率在内。 减速度增加率 平均单位时间之减速度的增加／减少率。文字呈现仅减速度增加率，但亦含减速度减少率在内。 2 的补码 2 进位中表现负值的方法。（例）16 bit 长度的数据，以- 1 为 FFFFh 、-2 为 FFFEh 、-3 为 FFFDh 、… -32768 为 8000h 表示。 拖拉 在加减速定量脉冲驱动之减速时，减到初速度时，也尚未将指定的驱动脉冲输