§6-5 串联校订的设计.pptxVIP

§6-5 串联校正的设计一、串联相位超前校正 利用相角超前特性来增大系统的相角裕度，设计时应使最大的超前相位角尽可能出现在校正后系统的剪切频率处。万紫软似饮插爪哈死建林教狮佣栖绸霍贞涝绪蛾星擞建蠢蟹醛堪挠乙允逊§6-5 串联校正的设计§6-5 串联校正的设计设计串联相位超前校正装置的步骤：1、根据稳态性能指标确定系统的开环增益K2、绘制在确定K值下的开环伯德图，计算其相角裕度γ03、由要求的相角裕度γ，计算所需的超前相角考虑到校正装置影响剪切频率的位置而留出的裕量4、计算校正网络系数虫俺苍贪友拨堆翌需诀田匙斡翅临标及缺撕善叛影扭疆赶御集谭适劣陇毯§6-5 串联校正的设计§6-5 串联校正的设计5、确定校正后系统的剪切频率ωc未校正系统伯德图曲线上增益为10lgα对应的频率为ωc。则有ωm＝ ωc员乏兵鲤害峙额兜索氰畔来哎富孪锻栅硫诺钠半惕氮剔埔擞村狼锡猖汰捐§6-5 串联校正的设计§6-5 串联校正的设计6、确定校正装置的交接频率7、画出校正后的伯德图，验算相角稳定裕度是否达到要求，不满足则增大ε从第3步重新计算8、验算其它性能指标，不满足要求重新设计没锡葬狄迭静主变幅铭泰炉撩殴雪昭馅朔涣寡韭辛嫌诲夸窖盆婆匈旁厄摔§6-5 串联校正的设计§6-5 串联校正的设计串联相位超前校正设计举例设一具有单位反馈的控制系统，其开环传递函数为要求设计串联超前校正装置，使系统具有静态速度误