一般将观测值进行求差.PPTVIP

LOGO GPS相对定位 陈文强作品 LOGO 第 * 页 过渡 页 定义 原理 分类 特点 LOGO 第 * 页 定义 原理 分类 特点 正文 第一章 相对定位的定义 3 GPS相对定位，采用两台以上的GPS接收机，分别安置在基线(网)的端点上，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点（即GPS点）的相对位（ ）或基线向量的定位方式。 LOGO 第 * 页 过渡 页 讲师的角色概述 成人的学习特点 授课过程及技巧 异常情况的处理 LOGO 第 * 页 定义 原理 分类 特点 正文 第二章 相对定位的原理 1 单击此处添加标题 在一个范围不大的区域内，同步观测相同的卫星，卫星的轨道误差、卫星钟钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等，对观测量的影响具有一定的相关性，利用观测量的不同线性组合，进行相对定位，就可以有效地减弱上述误差对定位的影响。 LOGO 第 * 页 过渡 页 定义 原理 分类 特点 LOGO 第 * 页 定义 原理 分类 特点 正文 第三章 静态相对定位 01 02 02 相对定位的分类 1 端正态度酝酿激情 动态相对定位 LOGO 第 * 页 定义 原理 分类 特点 正文 第三章 静态相对定位 1 在观测过程中，接收机固定不动，这样可以通过连续观测取得足够多的多余观测数据，提高定位精度。 一般采用载波相位观测值作为基本观测量。载波频率大、波长短，测量精度远高于测码伪距测量。 为提高精度，一般将观测值进行求差，形成新的观测值（虚拟观测值），以此消除卫星的轨道误差、卫星钟钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等的影响。 是当前定位精度最高的方法，实践证明，对于中等长度的基线（100KM-500KM），其相对定位精度可达10-6-10-7。 可用于大地测量和精密工程测量。 缺点：静态相对定位的观测每个点需要30分钟以上，而且数据需要测后处理，因此无法进行导航。 静态相对定位 01 静态相对定位的内容 LOGO 第 * 页 定义 原理 分类 特点 正文 第三章 载波相位观测 1 基本观测量及其线性组合 相对定位的基本观测量是载波相位的观测值，常用的线性组合是观测值在卫星间求差、在接收机间求差和在不同历元间求差。 假设： 测站1和测站2分别在 和 时刻对卫星k和卫星j进行了载波相位观测， 时刻，测站1载波相位观测值为： 和 ， 测站2的载波相位观测值为： 和 相应地， 时刻，测站1载波相位观测值为： 、 ； 测站2载波相位观测值为： 、 。 测站1 测站2 静态相对定位 01 LOGO 第 * 页 定义 原理 分类 特点 正文 第三章 三种差值 1 在 时刻，在接收机1和接收机2间对卫星k求（载波相位观测值）一次差： 对j卫星也求站间一次差分观测值： 继续对一次差分观测值求差，得到载波相位观测值的双差。即对上述两个虚拟观测量进行差分，得到星站二次差分： 在 时刻，星站二次差分为： 对二次差分继续求差称为求三次差，所得结果叫做载波相位观测值的 三次差或三差。在不同历元间对二次虚拟观测值求差： 静态相对定位 01 LOGO 第 * 页 定义 原理 分类 特点 正文 第三章 消除误差 1 单差观测值模型能够消除与卫星相关的载波相位误差和钟差、卫星轨道误差、信号传播误差； 双差观测值可以消除与接收机有关的载波相位误差和钟差，信号传播误差； 三差观测值可以消除与卫星和接收机相关的初始整周模糊度N。 上述三次差分观测值模型能有效地消除各种误差： 静态相对定位 01 LOGO 第 * 页 定义 原理 分类 特点 正文 第三章 动态相对定位 02 动态相对定位 1 用一台接收机安置在基准站上固定不动，另一台接收机安置在运动载体上，两台接收机同步观测相同卫星，以确定运动点相对基准站的实时位置。 定义 动态相对定位 测相伪距动 态相对定位 测码伪距动 态相对定位 定位精度达1-2cm 定位精度为米级 LOGO 第 * 页 过渡 页 讲师的角色概述 成人的学习特点 授课过程及技巧 异常情况的处理 LOGO 第 * 页 定义 原理 特点 分类 正文 第四章 与绝对定位相比，相对定位的优点 相对定位利用差值计算法消除了很多误差，使精度达到米级甚至厘米毫米级，定位精度远远高于绝对定位； 数据更具可靠性，能用于大地测量等工程。 课件制作 课件制作：陈文强 谢谢观看