7达郎伯原理.docVIP

7、达郎伯原理 7.1内容提要 达郎伯原理提供了一种求解非自由质点系动力学问题的普遍方法。在运动的质点系上虚加惯性力后，就可应用列静力学平衡方程的方法来求解动力学问题。这种方法又称为动静法，在工程中得到广泛的应用。 达郎伯原理的理论要点归纳如表7-1所示。 表7-1 达郎伯原理表达式 定理 内 容 表达式 惯性力 当质点受外力作用而改变运动状态时，由于质点的惯性产生的对施力物体的反作用力，称为该质点的惯性力，其大小等于质点质量与质点加速度的乘积，方向与加速度相反。 ， ， 达郎 伯原 理 质点的达郎伯原理 在质点运动的每一瞬时，作用于质点的主动力，约束反力及惯性力构成一假想的平衡力系。 质点系的达郎伯原理 质点系在运动的每一瞬时，作用于质点系内每一质点的主动力、约束反力以及质点的惯性力组成一平衡力系。 惯性力系的简化 刚体平动 惯性力系简化为过质心的合力 刚体定轴转动 具有质量对称面且转轴垂直于此对称面的定轴转动刚体，其惯性力系向转轴与对称面的交点O简化，结果为一惯性力和一惯性力偶。 刚体平面运动 刚体具有质量对称面且平行于此对称面运动，其惯性力系向质心C简化，结果为一惯性力和一惯性力偶。 7.2解题要点 7.2.1 应用动静法，可以求解动力学的两类问题，也适用于既求运动又求力的情况。所能求解的问题与微分形