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上海交大2010期终考试A答案
上 海 交 通 大 学 理 论 力 学 试 卷（ A 卷）答案
（ 20_10_ 至 20_11 学年 第 1 学期 ）
v
y
1． (20 分) 如图所示，滑块 B2 置于光滑的水平
面上，匀质杆 B 1 与基座铰接于 O，匀质杆 B3 与
滑块 B 铰接于 B 。B 与 B 长均为 l ，B 、B 与 v
2 1 3 1 2
x O
B3 的质量均为m 。初始时B2 静止，B3 静止处在铅 A
v
垂位置，B 1 在重力作用下无初速自水平位置开始 g
运动。在图示位置，B 1 的端点A 与 B2 的边界点D B 1
v
发生碰撞，恢复因素为 e = 0.5 。（图中O- e 为惯
性基）。
B2
求碰撞后
（1） B1 与 B3 的角速度 B D A
（2 ） B1 对 B2 的碰撞冲量
（3 ） 铰B 作用于 B3 的理想约束冲量
B3
E
解：设ω 为B 1 运动到铅垂位置时的角速度 （ω
10 10
也为 B 1 碰撞前的角速度），在 B2 从水平位置无初
v
速地运动到铅垂位置过程中，机械能守恒 x O
A
1 1 2 2 l v
⋅ ml ω10 mg g
2 3 2
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