两厢异步电动机传感器的动态性能.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 8 辽宁工程技术大学 通信专业英语 期末论文 得分：学号：1106030113姓名：蒋亚云班级：通信11-1学年学期：2013-2014学年第二学期适用专业年级：通信11级专业负责人： 两厢异步电动机传感器的动态性能 Sibiu (罗马尼亚卢西恩布拉加大学，Cioran街 550025) 摘要 :本文介绍的是一种为了获得良好的交流电机的有效和广泛使用的方法，即转子磁链动态性能直接磁场定向控制法。实现此法的关键步骤是调整是通过转子磁通估计播放。这样，一方面提供了绝对值用来在磁通反馈控制环路，另一方面，它给出了相对于定子转子磁通的位置。系统中的框图直接磁场定向调节的驱动系统控制直接来源于估计机器方程。利用Matlab / Simulink仿真环境仿真出的两相异步电机模型，??拟施加不同的速度和特性后每个估计框图的情况。 关键词：两相异步电动机 直接现场定向控制 磁通估计 MATLAB / SIMULINK Ⅰ.引言 众所周知，异步电动机优点在于，robustnessand点直流电动机可靠性。然而，从成本上考虑很长一段时间无法同高性能的应用竞争，其中他们要求在较宽范围内的速度变化。久异步电动机只在恒速使用驱动器，或在有很窄范围内变化时应用程序有所限制，主要是由于非线性由发动机产生的转矩之间的依赖并且电流从网络依赖吸收这使得电力驱动它的控制难度。 最经常使用的解决这个缺点的方法是由磁场定向控制系统，也被称为矢量控制。这种类型的感应电动机的速度控制是基于引用该观测关联于转子通量的空间相量系统中，有两者的作用明确分开定子电流矢量的分量。这些组件是：反应性的，面向上的磁通的旋转相量它调控和第二，活性成分，或正交分量来调节的机械转矩。在本文中是针对推定的问题转子磁通，以实现直接矢量控制。 对于两相异步指挥这个通量电机。这种控制方法是一种最1 有效和广泛使用的解决方案，以实现良好的 动态性能与AC机组，[1] - [3]。那里 有几种解决方案估算alinear的状态 系统具有可变参数。最近几个方法 已经提出来识别磁通和感应 电机参数，特别是转子速度。这些 方法是基于几乎所有的磁通估计，[1]。 因此，在模拟控制驱动器是优选 直接来自机器方程估计， 因为它们的实现是简单的，[1]在这些 估计正在研究在本文中。转子磁链是 通过求解该机器的方程得到 根据各种测量的尺寸（定子电流 定子电压，转子转速）。另一类估计的 是线性状态估计分别纳思[5]或 的Luenberger估计器，[3]，[5]。也有三分之一 该类别的最佳估计或卡尔曼滤波器。 后两类是在数字用控制驱动器。 Ⅱ.异步电动机的两相数学模型 异步电动机的数学模型可由下面的一组常微分方程描述 ， 定子和转子磁链是由下面的公式所示: 电磁转矩由下式给出 其中，p是极对数。 感应电动机的状态空间模型应该允许被控制以呈现机器的在线参数估计, 在定子状态向量固定坐标系 输入向量固定坐标系 可以看出，状态电气特性情况下是定子电流和转子磁通。全机器的模型速度是可变参数，并且不是状态的大小。 因此，在固定的两相定子坐标系(αs,βs)我们有以下模式的异步电机[2] Ts=LsRs;Tr=LrRr 定子，转子时间常数 总泄漏系数 Ⅲ．定向控制两相异步电动机 A.磁通估计 用过的磁通估计器是直接源于机器方程，其中所述转子通量是通过求解它的一些方程得到的派生。由于实施的简易性模拟控制驱动解决方案是首选。 在驱动系统中具有直接的框图， 矢量控制是利用ω1和ω6。 根据命名约定给予他们 输入。转子磁链估计算法使用的电压， 电流和机器的速度取决于 选择模型。对于所有的磁通估计器的模量和 位置是基于相关tostator通量预测 参考系统. 这三个实施方案估计器示于图1和图2。这些计划使用从派生方程组如下关系式（5中， 图6，ω6 关系式（6）表示转子通量的依赖 定子电压和电流，并且被称为“六 估计“。这个估计量的表达式涉及所有该模型的主要参数，除了转子阻力。 图2，,I ω估计值 使用该定子电流和转子估计器 速度输入（“Iω，估计值”）有如下形式， 在这些关系没有出现定子参数RS和Ls， 但反复出现的转子回路时间仍然是Tr。不像“估计值Ⅵ”“估计值Iω”是一线性差分方程组。由此状态是通过在转子磁突起定两个轴和输入系统中的两个定子电流。因此，这样的系统可由业绩的标准形式表达。 引入下面的公式， 将式（6）（7） 相加得到转子电压估计器的电流和速度ω VI。 上述所有的估计都偏状态 估计。它们估计的是 系统（4）中的未测量部分，即在两个转子磁通的预测（Ψrα,Ψrβ）。 B. 直接磁场定向控制使用流量估计 直接磁场定向控制系统的