预测控制讲义201438.docVIP

参考书目： [1] 席裕庚，预测控制。国防工业出版社，1993。 [2] 舒迪前，预测控制理论及应用。机械工业出版社，1996。 [3] 王伟，广义预测控制理论及应用。科学出版社，1998。 [4] 王桂曾，王诗宓(mi)等，高阶过程控制。清华大学出版社，2006。 [5] 丁宝仓, 预测控制的理论与方法, 机械工业出版社, 2008.5. 论文： [1] D. W. Clarke.etal．Generalized predictive control. Part I Part II. Automatica. Vol, 23，No.2, 137-160, 1987. 杂志 Automatica IEEE 国际电子电器联合会会刊。 IEE 国际电器工程学会。 International Journal of Control 美国国家级 预备知识： 高等代数，现代控制理论，建模与辨识。 两种技能： 查阅资料、Matlab仿真。 成绩：考勤10分； 作业20分； 考试70分。 基本知识 最小二乘算法估计 最小二乘估计递推算法 第三节 自校正控制系统的基本思想 §1 最小二乘算法估计 考虑单输入—单输出(SISO)系统实测输入—输出数据之间关系为： (1) 其中为误差模型或残差。将（1）式重写为：