卫星导航技术综述.docVIP

卫星导航技术综述 人们永远生活在特定时空之中,对于时间和空间位置信息的需求可谓与生俱来。卫星导航技术正好满足了人们对时空信息的需求,因而成为人类社会重要的基础设施。 利用空中的导航卫星,卫星导航系统对地面、海洋、大气层以及太空中的用户提供高精度的时间和位置信息它所提供的位置与时间服务应用于经济、国防、科技、社会等各个领 域,如信息、海洋、环保、测绘、交通、铁路、航运、农业、 林业等。其独特作用在此次抗震救灾中得到充分展现。我国自主建设的北斗卫星导航系统在常规通信中断、道路不通的紧急情况下,发挥同时具备空间定位、时间基准和短信报知功能的优势,解决了抢险救灾中最为关键的定位和通信问题。 卫星导航定位已成为当今世界国家综合国力及科学技术发展水平的重要标志之一,是发达国家国防与经济基础的重要组成部分。目前,世界上只有少数国家具备自主建设卫星导 航系统的能力,正在运行的有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统和我国的北斗导航系统,欧洲的伽利略全球卫星定位计划正在部署之中。 自2000年以来,我国先后发射了3颗“北斗导航试验卫星”,建成了北斗导航试验系统。2007年6月,中国自主研发的“北斗运营服务平台”正式开通,这标志着中国已经拥有了完全自主的卫星导航系统,大规模应用也进入了实质性阶段。 2005年7月28日,中国与欧盟就“伽利略”计划签署了3份应用项目合同,成为首个加入“伽利略”计划的非欧盟国家,拥有这一系统的部分所有权和全部使用权。在与“伽利略”计划合作的同时,我国也在完善自己的卫星导航系统。正在建设的新一代北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,计划提供开放和授权两种服务,建成之后将成为一个全球性的卫星导航定位系统。 卫星导航定位技术的开发和应用可以大大提升我国的军事、科技水平,对社会经济发展将产生巨大的推动作用。随着技术的发展,它将与通信、遥感、地理信息系统技术融合于一体,共同构筑起广泛满足各种需求的信息服务系统和产业。 有了卫星导航技术,人类才能真正从必然王国走向自由王国；有了自己的卫星导航系统,才能确保我国大国崛起目标的实现,并保证我国的大国地位。 卫星导航系统发展至今,因其全球性、连续性、实时性、全天候和高精度的特点,已经广泛应用于陆地、海洋、天空和太空的各类军事及民用领域中,成为目前最常用的导航定位 技术。因此,受到了世界各国的极大重视,成为继互联网、移动通信之后发展最快的信息产业之一。作为一种重要的国家信息基础设施,美国、俄罗斯、欧盟都不惜投入巨资建设卫星导航系统。目前,美国GPS、俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)和中国的“北斗一号”卫星导航系统均已投入商业运行。由中国和欧洲15国共同参与的欧洲民用卫星导航“伽利略计划”以及中国的“北斗二号”也在积极推进中。 作为无线电导航技术之一,卫星导航技术已经广泛应用于现代军事斗争的许多领域,极大地提高了部队的整体作战能力,是取得现代信息战争主导权的重要手段之一。因此,我们开设关于卫星导航技术专题讲座,向通信工程技术人员、研究生和高年级本科生介绍卫星导航技术的原理及有关知识,希以达到拓宽知识面,共同推动卫星导航技术的发展和应用,并加强卫星导航与通信结合应用研究的目的。本讲座内容涉及卫星导航系统应用现状及发展简史、系统组成、工作原理,介绍卫星导航中的增强技术、组合导航技术、高灵敏接收技术及A-GNSS技术等。 1卫星导航系统简史 导航是一种技术与方法的总称,它的最基本的作用是将运载体(飞机、车辆、舰船及人员)从起始点沿 着所选定的路线安全、准确、准时地导引到目的地。在这个过程中,确定运载体的几何位置(即定位)是基础。 导航的历史久远。利用天体进行导航是最古老、简便、可靠的导航技术。但是,利用任何自然天 体进行导航都不可避免受到观测时间、地点、气象等诸多自然因素的影响和限制。千百年来,航海者 梦寐以求地期望有朝一日,能在全球范围内,不受天气、时间、地点、自身运动状态等条件限制而获 得精确的导航信息。 随着现代科学技术的发展,特别是在宇航技术、电子计算机技术领域里取得重大突破的基础上,人们从 利用自然天体定位,逐步发展到设置人造天体来导航,同时,将集成电路、新的电子元器件、电波传播的研 究、信息论、自动控制理论、系统工程论等应用于导航中,诞生了卫星导航技术,赋予古老的“天文导航”以 新的内容,使人们长久以来的梦想变成了现实。 1957年,苏联成功地发射了世界上第一颗人造地球卫星。苏联人的成功深深地刺激了美国人的神经。为 了尽快在空间技术方面赶上苏联,美国投入了大量的物力和财力,对苏联的卫星进行观测与研究。在观测和 研究过程中,根据研究人员的发现提出:如果在位置坐标已知的地面接收点精确地测出卫星电波的多普勒频 移,就可以推算出卫星的精确轨道。这