3-2—摩擦.pptVIP

1 滑动摩擦 滚动摩擦 摩擦角和自锁现象 4考虑摩擦的平衡问题 1 滑动摩擦 1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 1.2 动滑动摩擦定律 1.2 动滑动摩擦定律 解:1 取整体为研究对象画受力图。 3 摩擦角和自锁现象 3.1 摩擦角 3.2 自锁现象 3.2 自锁现象 3.2 自锁现象 3.2 自锁现象 4 考虑摩擦的平衡问题 解2：（几何法） 当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，显然 ，于是 故 应满足的条件是： 例3 在用铰链 O 固定的木板 AO和 BO间放一重 W的匀质圆柱, 并用大小等于P的两个水平力P1与 P2维持平衡,如图所示。设圆柱与木板间的摩擦系数为 f , 不计铰链中的摩擦力以及木板的重量,求平衡时P的范围。 2d P1 P2 A B C D W O 2? ( 分析：P小，下滑； P大，上滑) 解:(1)求P的极小值 F1 F2 C D W O N1 N2 设圆柱处于下滑临界状态,画受力图. 由对称性得: N1 = N2 = N F1 = F2 = F ?Fy = 0 联立(1)和(2)式得: 取OA板为研究对象画受力图，此时的水平力有极小值Pmin (2)求P的极大值 当P达到极大值时,圆柱处于上滑临界状态.只要改变受力图中摩擦力的指向和改变 F 前的符号即可. P1 N1? A C O F1? ? Fx Fy F1 F2 C D W O N1 N2 P1 N1? A C O F1? ? ?mO(Fi) = 0 max § 3-7 摩 擦 摩擦的类别： 干摩擦—固体对固体的摩擦。 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力。 ① 滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。 ② 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 　　若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。 　　在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F，当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束反力FN外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。 FN P FN P FS F 　　静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力F的增大而无限度地增大。当力F的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力F再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点； FN P FS F 　　综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： 这就是静滑动摩擦定律。式中fs称为静滑动摩擦系数。 　　静摩擦系数的大小需由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等)有关，而与接触面积的大小无关。 　　当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力F再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Fd表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即 式中f是动摩擦系数，它与接触物体的材料和表面情况有关。 　　动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。一般情况下，动摩擦系数小于静摩擦系数，即 f fs。 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。对于不同材料的物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小，但当相对滑动速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是个常数。 2 滚动摩擦 (1) 滚阻力偶和滚阻力偶矩 Q P c r A 设一半径为r的滚子静止地放在水平面上，滚子重为P。在滚子的中心作用一较小的水平力Q。